2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0111）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人各关节角度为变量的坐标系是（）。

A.笛卡尔坐标系

B.关节坐标系

C.圆柱坐标系

D.球坐标系

答案：B

解析：关节坐标系是机器人最基础的坐标系，通过各关节的旋转或移动角度（如旋转关节的θ、移动关节的d）直接定义末端执行器位置，而笛卡尔坐标系（A）以X/Y/Z线性坐标定义，圆柱（C）和球坐标系（D）是特殊空间坐标系，非机器人基础坐标系。

以下哪种通信协议是工业机器人控制器与PLC之间最常用的实时通信协议？（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Wi-Fi

D.CANopen

答案：B

解析：ProfibusDP（B）是专为工业自动化设计的实时通信协议，支持高速数据交换，广泛用于机器人与PLC集成。ModbusRTU（A）速率较低，Wi-Fi（C）抗干扰性差，CANopen（D）多用于小型设备，均非最常用。

用于检测机器人末端执行器与工件接触力的传感器是（）。

A.编码器

B.激光雷达

C.力/力矩传感器

D.视觉相机

答案：C

解析：力/力矩传感器（C）可直接测量接触力，用于装配、打磨等需要力控制的场景。编码器（A）测位置/速度，激光雷达（B）测环境距离，视觉相机（D）测图像信息，均不直接测力。

以下哪种定位技术属于绝对定位？（）

A.惯性导航（IMU）

B.二维码导航

C.SLAM（同步定位与地图构建）

D.航位推算法

答案：B

解析：二维码导航（B）通过读取地面固定二维码获取绝对坐标，属于绝对定位。IMU（A）、SLAM（C）、航位推算（D）均通过相对位移计算位置，属于相对定位。

工业机器人安全标准ISO10218主要规范的内容是（）。

A.机器人通信协议

B.机器人本体设计与集成安全要求

C.传感器精度等级

D.编程软件语法规则

答案：B

解析：ISO10218是工业机器人安全的国际标准，核心是本体设计（如机械防护、紧急停止）和系统集成中的安全要求（如防护栏、安全PLC）。其他选项（A/C/D）由其他标准（如IEC61131、ISO8373）规范。

机器人系统集成中“系统调试”阶段的核心目标是（）。

A.完成硬件采购

B.验证各子系统协同工作的稳定性

C.编写需求规格说明书

D.绘制机械结构图

答案：B

解析：系统调试阶段需验证机械、电气、软件子系统的协同性能（如轨迹精度、响应时间），确保满足设计要求。硬件采购（A）属实施阶段，需求文档（C）属需求分析阶段，结构图（D）属设计阶段。

以下哪种执行器常用于机器人关节的高精度旋转控制？（）

A.步进电机

B.液压缸

C.气压缸

D.伺服电机

答案：D

解析：伺服电机（D）通过编码器反馈实现高精度闭环控制，广泛用于机器人关节。步进电机（A）精度较低，液压（B）/气压（C）缸适用于大推力直线运动，非旋转控制。

机器人“示教-再现”控制模式的核心是（）。

A.自主规划路径

B.离线编程生成轨迹

C.手动引导记录运动轨迹

D.实时环境感知调整动作

答案：C

解析：示教-再现模式通过手动拖动机器人末端（或操作示教器）记录轨迹，运行时重复该轨迹（C）。自主规划（A）、离线编程（B）、实时调整（D）属于更高级的智能控制模式。

以下哪种工具常用于机器人运动学参数标定？（）

A.万用表

B.激光跟踪仪

C.示波器

D.温湿度计

答案：B

解析：激光跟踪仪（B）可高精度测量机器人末端实际位置与理论位置的偏差，用于标定运动学参数（如连杆长度、关节零位）。万用表（A）测电压，示波器（C）测电信号，温湿度计（D）测环境参数，均不用于运动学标定。

多机器人系统中“主从控制拓扑”的特点是（）。

A.所有机器人地位平等，自主决策

B.一个主机器人协调其他从机器人

C.按任务动态切换主从角色

D.无中心节点，通过广播通信

答案：B

解析：主从拓扑中主机器人（如中央控制器）负责任务分配和协调，从机器人执行指令（B）。平等自主（A）是分布式拓扑，动态切换（C）是混合拓扑，无中心（D）是对等拓扑。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

以下属于ROS（机器人操作系统）核心组件的有（）。

A.节点（Node）

B.话题（Topic）

C.服务（Service）

D.协议栈（ProtocolStack）

答案：ABC

解析：ROS核心组件包括节点（进程，A）、话题（发布-订阅通信，B）、服务（请求-响应通信，C）。协议栈（D）是通信底层实现，非ROS核心概念。

工业机器人末端执行器的常见类型包括（）。

A.气动夹爪

B.焊接枪

C.3D视觉