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第九章现场总线技术及应用589

传送操作，可以在称为“听者”(listener)和“说者”(talker)的设备之间进行，而更常见的是在命令者和一个或多个“从设备”之间进行。

总线仲裁操作和数据传送操作是完全分开且并行工作的，因此总线占有权的交接过程不会耽误总线操作。

总线仲裁机构中有一种被称为集中仲裁的仲裁方案。其仲裁操作由一个仲裁单元完成。如果有两个以上主设备同时请求使用总线时，仲裁单元利用优先级方案进行仲裁。有多种优先级方案可以选用。有的方案中，采用高优先级的主设备可无限期地否决低优先级主设备而占有总线；而另一些方案则采用所谓“合理方案”,不允许某一主设备“霸占”总线。

另一种仲裁方案是分布式仲裁，其仲裁过程是在每一主设备中完成的。当某一主设备在公共总线上置放它的优先级代码时，开始一个仲裁周期。仲裁周期结束时，只有最高优先级仍置放在总线上。某一主设备检测到总线上的优先级和它自己的优先级相同时，就知道下一时刻的总线主设备是它自己。

6.总线定时

总线操作用“定时”(timing)信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的。大多数总线标准都规定命令者可置起“控制(control)”信号，用来指定操作的类型，还规定响应者要回送“从设备状态响应(slavestatusresponse)”信号。

主设备获得总线控制权以后，就进入总线操作，即进行命令者和响应者之间的信息交换。这种信息可以是地址和数据。定时信号就是用于指明这些信息何时有效。定时信号有异步和同步两种。

在大多数同步总线系统中，定时信号是由系统统一提供的。总线状态的改变只出现在时钟的固定时刻。总线周期的持续时间通常根据连在总线上响应最慢的设备设置时钟的速率来确定。为了避免因与低速设备通信而降低系统的整体性能，在总线标准中规定允许插入等待周期。例如，某一慢速设备为完成所请求的操作，可置起等待信号，直至该操作完成。当该等待信号撤销以后，系统恢复至正常的同步操作。在异步和使用等待约定的同步系统中均有总线超时处理。在规定的时间内没有得到响应者的响应，系统就中断该总线周期。

在异步总线系统中，命令者发出选通定时信号表明总线上的信息有效；响应者回送一个应答信号。命令者收到该应答信号后，证实响应者确实进行了响应“握手(handshake)”。

7.出错检测

在总线上传送信息时会因噪声和串扰而出错，因此在高性能的总线中一般设有出错码产生和校验机构，以实现传送过程的出错检测。传送地址时的奇偶出错会使要连接的从设备连不上，传送数据时如果有奇偶错，通常是再发送一次。也有一些总线由于出错率很低而不设检错机构。

8.容错

设备在总线上传送信息出错时，如何减少故障对系统的影响，提高系统的重配置能力是十分重要的。故障对分布式仲裁的影响就比菊花链式仲裁小。后者在设备出故障时，会直接影响它后面设备的工作。总线系统应能支持软件利用一些新技术，如动态重新分配地址，把故障隔离开来，关闭或更换故障单元。

有几种新的总线在其标准中规定了串行总线出故障时如何用备用总线来代替，这种备用总线在主串行总线正常工作时，可用于传递通信请求信号，并监测主串行总线的工作状态，在主串行总线出现故障时就代替它。

9.多段总线操作

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上面所讨论的是单段总线操作，即在一个总线段内，某一时间，一个命令者与一个或多个从设备进行总线操作。在一些总线标准中，允许多个段互连，组成段互连总线系统。在这种系统中能实现多段并行操作，提高了系统的性能。利用这种段总线互连技术，可组成网络式的复杂系统。

二、通信系统简介

(一)通信系统的组成

接收者通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者，发送、接收设备，传输介质几部分组成。单向数字通信系统的结构如图9-1所示。信息源和信息接收者是信息的产生者和使用者。在数字通信系统中传输的信息是数据，是数字化了的信息。这些信息可能是原始数据，也可能是经计算机处理后的结果，还可能是某些指令或标志。

接收者

发送设备

信息源编码调制

信息源

编码

调制

接收设备传输介质

接收设备

译码解调

译码

解调

图9-1数字通信系统的组成

噪声干扰

信息源可根据输出信号的性质不同分为模拟信息源和离散信息源。模拟信息源(如电话机、电视摄像机)输出幅度连续变化的信号；离散信息源(如计算机)输出离散的符号序列或文字。模拟信息源可通过