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第六章传感器及其应用389

(续)

性能指标

定义

原则

测试方式

传感器在实际条件下的工作方式

例如：接触与非接触测量；在线测量与非在线测量等

一般，对于运动部件(如回转轴的振动)的测量往往需要用非接触测量。此外，在高温或有害介质等难以接近的场合下进行高精度测量是非接触测量传感器的优点

接触测量中要注意传感器质量、尺寸对被测物体测量状态的影响。一般要求传感器质量小、尺寸小

测量方式的选择还应当考虑信号的分析、传输和采集等因素

动态特性

测量交变信号时，在其所测频率范围内保持信号不失真的测量特性，主要包括传感器的响应延时、传感器的幅频特性及相频特性等

幅频特性——传感器的灵敏度与输入信号变化频率的关系

相频特性——被测输入量作正弦

变化时，与输出量之间相位差随频率的变化关系

传感器的响应延迟时间一般越短越好

在信号的所测频率范围内，要求传感器的幅频特性是平直的；而要求相频特性是线性的或不变的

在测量振动基本参数时，要求传感器的幅频特性

要好；在测量系统的振动特征参数时，对传感器的幅频特性和相频特性都应有适当的要求

幅频特性一般是用灵敏度变动不超过3dB的频率范围来衡量的

其他

传感器的结构、输出信号；传感器连接缆线的屏蔽价格、维修、更换等

传感器的结构要便于安装，输出信号要便于传输、放大、变换和记录。传感器输出电缆要求具有较好

的绝缘性和屏蔽性。

一般要求传感器价格便宜、维修方便、易于更换

第四节常用传感器

一、位移测量型传感器

位移测量多是指被测物的直线位移或转角位移测量，另外拉伸、压缩、膨胀、应变、重量等也可以用位移测量反映出来。

(一)电位器式传感器

导体的电阻与导体的材料性能(电阻率p)、导体的尺寸(长度L、横截面A)、形状以及导体的温度等因素有关。如果导体的长度为L,横截面为A,电阻率为p,那么它的电阻值R可表示为

(6-1)

从式(6-1)可见，在匀质导体中，电阻与其长度成正比。

常见的有旋转式变阻器和滑线式变阻器，可作为转角位移和直线位移测量的电阻式传感器。位移的变化通过机械机构改变电阻器滑臂的位置，从而改变了a、b端的电阻值Rab。

这类传感器通常是以电位计的形式接入测量电路的，称为电位计式传感器。在c、b间接入电源U,在a、b间接入负载电阻R。

令x=Rab/R(即x=0时，Rab=0;x=1时，Rab=R)得

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(6-2)

可见，输出电压(负载上的电压)U?与位移x呈非线性关系。只有当RL=∞时，输出电压U?与位移x间才是线性关系。

(二)电容式传感器

电容式传感器是将被测参数转换成电容量的一种传感器，它的转换元件实际上就是一个具有可变参数的电容器。

用两块金属平板作电极，即可构成最简单的电容器。当忽略边缘效应时，其电容量为

(6-3)

式中S——两极板间相互覆盖的面积(m2);

d——两极板间的距离(m);

8——两极板间介质的介电常数(F/m);

Eo——真空介电常数，Eo=8.85×10-12(F/m);

Er——两极板间介质的相对介电常数，E,=ε/ε0。

由式(6-3)可见，电容量C的大小与S、d和ε有关，若保持这三个参数中的两个不变而改变另一个，则C就会发生变化。这实际上就是电容式传感器的基本原理。根据发生变化的参数的不同，电容式传感器相应地分为以下三种类型：变面积型、变间隙型和变介电常数型。

(三)电感式传感器

电感式传感器由线圈、铁心和衔铁三部分组成。铁心和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁心和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ,传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。

根据电感定义，线圈中电感量和磁路欧姆值得

(6-4)

式中N——线圈的匝数；

Rm——磁路总磁阻。

对于变隙式传感器，因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为

式中

μ?——铁心材料的磁导率；

μ?——衔铁材料的磁导率；

(6-5)

L?——磁通通过铁心的长度；

L?——磁通通过衔铁的长度；S?——铁心的截面积；

S?——衔铁的截面积；μo——空气的磁导率；S?——气隙的截面积；

第六章传感器