《工业机器人现场编程》课件——2.2 RFID设备机器人端编程.pptxVIP

机器人端RFID接口说明及编程ABB平台江苏汇博机器人技术股份有限公司

机器人端命令数据接口

机器人端状态数据接口

机器人端状态数据接口

机器人端RFID复位程序

机器人端RFID写入程序

机器人端RFID读取程序

任务要求通过编程实现对关节基座装配过程中的四道工序的写入，并在关节成品入库前读取第二道工序的信息。在触摸屏上显示四道工序的数据，通过工序更新和工序记录进行验证。装配底座工序1工序2工序3工序4装配电机装配法兰成品入库

机器人端功能补充

任务流程-复位RFID模块执行复位机器人接收复位反馈下发RFID复位指令RFID模块下发指令RFID模块复位反馈机器人端复位命令清零

任务流程-复位RFID模块执行复位机器人接收复位反馈下发RFID复位指令RFID模块下发指令RFID模块复位反馈机器人端复位命令清零

任务流程-写RFID模块数据写入机器人接收写入反馈下发RFID写指令RFID模块下发写指令RFID写入数据反馈机器人端写入命令清零

任务流程-读RFID模块数据读出机器人接收读出反馈下发RFID读指令RFID模块下发读指令RFID读出数据反馈机器人端读出命令清零

谢谢！