《工业机器人系统操作员培训》课件——定义数字输入信号Mode.pptxVIP

定义数字输入信号Mode

学会定义数字输入信号Mode。22026/1/26主要内容

2026/1/263数字输入信号根据上节课接线图确定，信号表SIGNAL: -NameArea1_Finish-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“0” -NameArea2_Finish-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“1” -NameContinue-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“2” -Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3” -Name“Mode”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“4” -Name“jiazhua”-SignalType“DO”-Device“d652”-DeviceMap“4”\\夹抓 -Name“kuaihuan”-SignalType“DO”-Device“d652”-DeviceMap“7”\\快换DEVICENET_DEVICE:-Name“D652-VendorNameABBRobotics-ProductName24VDCI/ODevice\ -LabelDSQC65224VDCI/ODevice-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionTypeCOS-OutputSize2-InputSize2

2026/1/264D652总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义数字输入信号的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameMode设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalIutput设定信号的类型AssignedtoDeviceD652设定信号所属的IO模块DeviceMapping3设定信号所占用的地址

2026/1/265配置步骤操作步骤单击“配置”。进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。

2026/1/266配置步骤操作步骤单击“添加”。单击“Signal”。

2026/1/267配置步骤操作步骤将名称修改为“Mode”，单击“确定”。选中Name，“tmp0”。

2026/1/268配置步骤操作步骤单击所属的IO模块，选择“d625”。单击信号类型，选择“DigitalIutput”。

2026/1/269配置步骤操作步骤将地址改为“4”。单击信号所占有的地址“DeviceMapping”。

2026/1/2610配置步骤操作步骤单击“是”，重启后生效。

2026/1/2611匠心筑梦智创未来感谢观看