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工业机器人润滑系统监测方案设计报告

摘要

随着全球制造业向智能化、自动化方向加速转型，工业机器人作为现代生产线的核心执行单元，其运行可靠性直接关系到整个生产系统的效率与稳定性。在这一背景下，润滑系统作为保障机器人关节、减速器等关键部件长期高效运转的“生命线”，其健康状态监测已成为行业关注的焦点。本报告立足于当前工业现场的实际痛点，深入剖析了润滑系统失效对机器人性能的深层影响，并据此提出了一套创新性、可落地的监测方案设计框架。该方案不仅融合了多源传感技术与智能分析算法，更紧密结合终端用户的实际需求，强调从预防性维护向预测性维护的战略转变。通过系统化的数据采集、实