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扫描点云的一种自动配准方法.pdf

扫描点云的一种自动配准方法.pdf

    扫描点云的一种自动配准方法

    一、引言

    ・点云配准在计算机视觉和三维成像领域中具重要意义

    -配准点云是指将不同角度、不同位置、采样密度不同的点云

    数据进行对齐

    -自动点云配准算法的发展对实时性和准确性的需求不断提高

    二、相关工作

    -常见的点云配准算法：ICP、局部特征描述符方法、全局特

    征描述符方法、基于儿何约束的方式等

    -自动点云配准算法的研究现状和发展趋势

    三、自动配准方法

    -基于深度学习的自动点云配准算法

    -利用卷积神

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