VxWorks BSP for AT91RM9200开发概要与关键配置.pdfVIP

VxWorksBSPforAT91RM9200开发记录

背景：

VxworksbspforAT91RM9200要求完成该串口和以太网的驱动,该为

ARM920T,拥有:

1.独立的指令缓存和数据缓存2.

MMU3.电源管理（时钟管理

PMC）

4.SDRAM管理器(SDRAMC)

5.静态RAM管理器(SMC)初始化时，按照VxWorks的要求，至少要对

上面的几个部件进行初始化：

第一步,初步完成MAKEFILE:

Makefile:

1.ARM920T属于ARMARCH4，编译器采用GNU2.采用系统默认的

Little_endian模式3.根据Vxworks的说明书，对于ARM920T，MMU和

CACHE必须同时使用，以保证DMA时CACHE的一致性，必须按照下面的定义：

a.在config.h中USER_D_CACHE_MODE必须设置为CACHE_COPYBACK，

USER_I_CACHE_MODE必须设置为CACHE_WRITETHROUGHb.编译器宏：

在BSPConsiderationsforCacheandMMU/MPU一节：Whenbuildinga

BSP,theinstructionsetisselectedbychoosingoneofthetwoarchitectures

(即通过定义CPU为ARMARCHx或ARMARCHx_T来选择架构)；cache和

MMU类型在BSP内通过定义适当的ARMMMU和ARMCACHE宏值并调用相应

的例程（如表3所示）来支持cache和MMU。对于此BSP有：‑DARMMMU=

ARMMMU_920T‑DARMCACHEARMCACHE_920Tc.几个相关的地址定义：

RAM_HIGH_ADDRESS据资料介绍用于boot_rom的Vxworks运行TEXT段起

始地址，实际上也用于vxworks_rom初始化时的数据段及bss段（Tornado在

时指定数据段的开始地址为RAM_HIGH_ADDRESS），RAM_HIGH_ADDRESS

前面则用于初始化的堆栈。RAM_LOW_ADDRESS前面用于传递系统的一些参数。

根据vxworks默认的配置：中断向量位于VEC_BASE_ADRS，定义为

LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS，对于AT91RM9200，

应当将其定义为0

VxWorksBSPforAT91RM9200开发

背景：

VxworksbspforAT91RM9200要求完成该串口和以太网的驱动，该为

ARM920T，拥有：

1.独立的指令Cache和数据Cache

2.MMU

3.电源管理（时钟管理PMC）

4.SDRAM管理器(SDRAMC)

5.静态RAM管理器(SMC)

初始化时，按照VxWorks的要求，至少要对上面的几个部件进行初始化：

第一步，初步完成MAKEFILE:

Makefile:

1.ARM920T属于ARMARCH4,编译器采用GNU

2.采用系统默认的Little_endian模式

3.根据Vxworks的说明书，对于ARM920T，MMU和CAHCE必须同时时用，以保

证DMA时CACHE的一致性，必须按照下面的定义：

a.在config.h中USER_D_CACHE_MODEmustbesetto

CACHE_COPYBACK，USER_I_CACHE_MODEmustbesetto

CACHE_WRITETHROUGH