《理论力学》_第4章.ppt

第一节空间力系的简化作用在物体上的力系可分为平面力系和空间力系两大类，它们的区别在于力系中各力的作用线是否在同一平面内。在很多情况下，人们可将实际力系简化为平面力系，但对于某些工程问题，如车床主轴、变速箱传动轴、起重所用的绞车等工程结构和机械构件需按空间问题来计算。与研究平面力系一样，空间力系也分为空间汇交力系、空间力偶系、空间平行力系和空间任意力系。本章重点讨论空间汇交力系和空间任意力系，并以解决空间力系的平衡问题为主。解决空间力系问题一般采用解析法。下一页返回第一节空间力系的简化一、力在空间直角坐标轴上的投影1．一次投影法（直接投影法）设力F与空间直角坐标轴