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神经网络赋能：智能移动机器人导航算法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人在工业、物流、医疗、服务等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，移动机器人能够承担物料搬运、零件装配等任务，提高生产效率与自动化程度；物流行业里，它们助力货物分拣、仓储运输，优化物流流程；医疗领域，可辅助手术、进行康复训练，为患者提供更好的医疗服务；服务行业中，能实现导览、送餐等功能，提升服务质量。而导航技术作为移动机器人实现自主移动与完成任务的关键，直接决定了其性能与应用范围。

传统的移动机器人导航算法主要依赖传感器信息和地图信息，比如基于地磁场、惯性测量单元（IMU）、