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鲁棒控制分配与容错控制在飞行器中的深度融合与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空航天领域，飞行器的控制技术始终是确保飞行安全与高效的核心要素。飞行器在飞行过程中，面临着极为复杂且多变的环境，如大气湍流、温度急剧变化、电磁干扰等外界干扰，同时自身还存在着模型参数不确定性、部件磨损老化导致的性能衰退等内部因素影响。这些不确定性因素给飞行器的稳定控制带来了巨大挑战，任何细微的控制失误都可能引发严重的飞行事故，造成难以估量的人员伤亡和财产损失。因此，对飞行器控制的安全性和可靠性提出了极高的要求，必须确保飞行器在各种复杂工况下都能稳定、准确地执行预定飞行任务。

鲁棒控制分配技术能够有效处