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《工业机器人现场编程》课件——4.3.1 工件识别分拣流程.pptxVIP

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  • 2026-01-27 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——4.3.1 工件识别分拣流程.pptx

    任务4.3.1工件识别分拣流程江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

    知识准备-工件识别分拣流程开始工作站复位TRUE等待传送带末端检测到工件机器人抓取吸盘工具井式供料出料传送带运行等待3秒，传送带停止运行机器人连接相机，控制相机拍照机器人获取工件位置和颜色数据机器人抓取传送带上的工件不同颜色的工件码垛

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