《理论力学》_第12章.pptVIP

第四节功率和功率方程式（12-40a）功率方程表示任一机器输入功率等于有用功率、无用功率和系统动能变化率的和。输入功率：属于输入功率的驱动力、力矩有各种表现形式，如液压传动中液体的压力、驱动电动机的转矩、内燃机气缸中的燃气压力等。有用功率：在生产过程中会遇到各种阻力，如车刀切削时工件的切削阻力、冲床加工时工件的冲压阻力、起重机的载荷重力、压缩机压缩气体时的气体压力等。无用功率（损耗功率）：在机械传动部件之间，如传动带和带轮、齿轮与齿轮、轴与轴承之间有摩擦，摩擦消耗能量，传动系统的相互碰撞也要损失一些能量。上一页下一页返回第四节功率和功率方程三、机械效率任何机器都要由外界提供能量，即由外部输入功率；机器工作时要输出功率，机器的输出功率分为有用输出功率（有效功率）和无用输出功率（无效功率）两部分。工程上把机器的有效功率与输入功率之比称为机械效率，用η表示，即由式（12-41）可知，一般情况下机械效率η1。机械效率是评定机器质量优劣的重要指标。如果机械效率高，说明机器对输入功率的有效利用程度高、浪费少、节省能源。上一页返回第五节动力学普遍定理综合应用动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理都是矢量形式的，同时反映出速度大小和方向的变化。动能定理是标量形式，只反映速度大小的变化。它们以不同的形式建立了质点系的运动与受力之间的关系，每个定理只反映出这种关系的一个方面。例如，动量定理给出质点系动量的变化与外力系的主矢之间的关系。动量矩定理给出质点系动量矩的变化和外力系主矩之间的关系。动能定理给出质点系的动能与作用于质点系上力的功之间的关系。在所涉及的力方面，质点系内力不能改变系统的动量和动量矩，因此在应用动量定理和动量矩定理时，将系统受力按外力和内力分类，分析时只需考虑系统所受的外力。下一页返回第五节动力学普遍定理综合应用在理想约束的情形下约束力的功之和为零，因此在应用动能定理时，一般将系统受力按主动力和约束力分类。动力学普遍定理提供了解决质点系动力学问题的一般方法。动力学普遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要合理地选择其中的某一定理或多个定理联立求解。上一页返回图12–1返回图12–2返回图12–3返回图12–4返回图12–7返回图12–8返回图12–16返回图12–21返回图12–22返回图12–23返回图12–26返回第一节功和动能一、力的功作用在物体上的力，使物体的运动状态变化的程度除了取决于力的大小和方向外，还与力作用的时间或力作用下物体经过的路程长短有关，冲量描述的是力对物体作用时间的累积效应，而功表示的是力在路程上对物体的累积效应。1．常力的功如图12-1所示，设物体M在大小和方向都不变的力F作用下，向右做直线运动。经过一段时间，物体由M1点运动到M2点，位移为s，如图12-1所示。力F在位移s上所做的功定义为下一页返回第一节功和动能即常力在直线路程上所做的功等于力矢与位移矢的标量积。式（12-1）也可写成：式中：θ是力F与直线位移s方向之间的夹角。功是标量，它表示力在一段程上的累积作用效应，因此功为累积量。由式（12-2）可知：当θ＜90°，θ=90°，θ＞90°时，力做功分别为正值、零和负值。在国际单位制中，功的单位为焦耳（符号为J），1J等于1N的力在同方向1m路程上做的功，即。上一页下一页返回第一节功和动能2．变力的功设质点M在变力F作用下沿曲线运动。经过一段时间，质点M沿曲线轨迹由M1点运动到M2点，如图12-2所示。在无限小位移dr中，力F可视为常力，dr的大小可视为等于弧长ds，dr的方向可视为沿M点的切线方向。在一无限小位移dr中力F所做的功称为元功，以δW表示，即在一般情况下，元功不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号δW而不用dW。力在全路程M1M2上的功为力在此路程上元功的总和，即上一页下一页返回第一节功和动能在直角坐标系中，沿坐标轴正向的单位矢量分别为