制动系统设计与优化：从参数计算到踏板总成建模.pdfVIP

制动系统总结

整个制动系统的设计，不但需要理论实际的基础，还要有自己的想象力、创

造力、发现生活、寻找各种灵感。

制动系统设计的第一个步骤是要进行系统的参数计算，参数计算之前负责总

布置的人员会给一个即将要设计的电车的预计初定基本参数（包括目标整车

质量、前后轮距轴距等），有了这些参数，才可以进行基本的参数计算。参数计

算的过程，以往的几位师兄以及我都是直接参照汽车理论的来进行计算的，

但是计算完后我对其中某些步骤的计算的必要性产生了一定的怀疑（如利用附着

系数啊制动效率啊等等），但是除了汽车理论外也不知道要怎么做，由于我的时

间还很短，之前也没有对车队进行过了解，也不像现在有了一定的自我理解，所

以这个步骤我并没有进行过延伸性研究，只是保证在脚踏力可以达到的范围内，

四个车轮能够抱死，并且前轴先抱死就完事了（说实话我看其他几位师兄估计也

是这样的）。但是可以肯定的一点是，四轮全部抱死且前轴先抱对是参数计

算设计这里面最重要也是第一个要必须达到的设计目标。其他的方面我个人想到

的一个是制动效能方面，到底刹车的能力有多强（这句话我说的很通俗），这个

可以计算一下。

第二个步骤是对整个踏板总成系统的建模。在最开始想象力创造力什么

的，就是指这个部分。踏板总成形式的形状大小等等根本没有硬性的规定，完全

按照你自己的意愿来，只要保证布置安装合理、质量尽可能小、加工难度没那么

高这三条，其他的都可以你自己看着办。但是工科生的普遍就是在这一点，

总是在理论和计算这些方面下得了功夫，在模型设计很难有自己的新想法。这个

东西确实是需要有灵感的，不是一股脑的努力就能做到的。并且光有灵感创造力

也不行，还要需要切合实际，有想过请学设计的人帮助进行设计，但是一直担心

他们想的东西都没有办法做到。所以这方面提升的最快途径之一就是多从其他车队

那里取经验，多看看其他学校踏板总成是怎么设计的，因为踏板总成舱内，很难

拍正面的，所以你只能用你的脑子去记忆，所以比赛的时候向其他车队学习

是很重要的。

第三个步骤是仿真，车队现在采用的是HyperMesh和ANSYSWorkbench。

这个估计也不会换了。软件的学习是一个需要积累的过程，不是我花几十分钟讲

一遍那么简单，并且我们现在摸索出的这一套步骤甚至有可能全是错的。（当然

这句话运用了夸张的手法，我们当然没那么废，只是给一些质疑我们的勇

气）。所以在仿真的方面，一是多看，二是要实实在在搞懂软件的每一个跟

设计相关的功能，这需要慢慢的摸索。

仿真通过后就是出模型出图纸，送去工厂进行加工的过程了，这个就是给钱

就行了，给是由第二步的设计决定的。模型的建立越巧妙越复杂，满足的

功能越完美，所需要的加工费就会越多，这一点不奇怪。对于这两者之间如何平

衡，取决于当时车队的需求和设计人员内心的重要性的评估。这个到时就跟

那时的总监讨论，尽量听他的。

最后实物建出后就是装配，按照车队现在的安排，这一步是留给坑师弟的

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大致的设计流程就像上面讲的那样，接下来我再写一点我能够想到的，在我

今年设计的过程中，存在的问题。

首先是参数计算的部分。当时一代的电车出来时，设计一代的师兄就很担心

抱不死的问题，我在设计的过程中进行的计算发现达到抱死所需要的力确实很

大，可能都要接近400N。具体的计算过程可以看我的3.9。如果看不懂的话

也没关系，实际进行一遍计算就会明白了。力的大小本质上是跟踏板的杠杆

比，主缸卡钳尺寸规格，管路损失，等等有关，而这些东西很难去更改——杠杆

比5.5已经算是蛮大的了，主缸和卡钳总监又不让换，管路损失这一点以前车队

也没有人做过，没有理论基础，所以力这个数值的没想出什么好办法去

减小，所以有人说车做的越轻越好，因为整车质量下来力肯定会下来。但是

去年整车质量比今年要大几十千克，所以我觉得今年的校核也能过，所以也就敢

让它这样，但车手踩车的时候可能还是会有点费力。

在建模的方面倒没有什么很重大的问题存在（起码在理论设计的时候是这样

的，装的时候我就没这么敢保证了）。至于