《工业机器人系统操作员培训》课件——DSQC652板卡的配置.pptxVIP

DSQC652板卡的配置

学会ABB机器人标准I/O板-DSQC652板的配置。

理解定义DSQC652板的总线连接。

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主要内容

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D652总线连接

ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC652板总线连接的相关参数，如表所示：

参数名称

设定值

说明

Name

D652

设定I/O板在系统中的名字

TypeofUnit

DSQC652

设定I/O板的类型

ConnectedtoBus

DeviceNet

设定I/O板连接的总线

DeviceNetAddress

10

设定I/O板在总线中的地址

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D652总线连接

根据上节课接线图确定，信号表

SIGNAL:

-NameArea1_Finish-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“0”

-NameArea2_Finish-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“1”

-NameContinue-SignalTypeDI-Deviced652-DeviceMap“2”

-Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3”

-Name“Mode”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“4”

-Name“Grip”-SignalType“DO”-Device“d652”-DeviceMap“4”\\夹抓

-Name“HandChange_Start”-SignalType“DO”-Device“d652”-DeviceMap“7”\\快换

DEVICENET_DEVICE:

-Name“D652-VendorNameABBRobotics-ProductName24VDCI/ODevice\

-LabelDSQC65224VDCI/ODevice-Address10-ProductCode26\

-DeviceType7-ConnectionTypeCOS-OutputSize2-InputSize2

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配置步骤

操作步骤

单击“配置”。

进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。

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配置步骤

操作步骤

修改名称为“D652”。

单击模板右上方下拉箭头图标，选择使用的I/O板类型“DSQC65224VDCI/ODevice”。

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配置步骤

操作步骤

将Address的值改为“10”。

点击界面黄色向下箭头，下翻界面，找到“Address”这一项，双击“Address”选项。

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配置步骤

操作步骤

参数设定完毕，单击“确定”。弹出重启界面，单击“是”，重新启动控制系统，完成板卡添加。

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匠心筑梦智创未来

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