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工业机器人伺服电机研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人伺服电机按工作原理主要分为永磁同步伺服电机和______伺服电机。

2.伺服电机输出轴的最大转速参数是______。

3.无需电池即可断电记忆位置的编码器是______编码器。

4.伺服驱动器三闭环控制的最外层是______环。

5.永磁同步伺服电机转子常用______材料制成。

6.电机额定负载下连续运行的输出转矩是______转矩。

7.机器人关节伺服电机常配合______减速器实现大减速比。

8.伺服系统电流环的核心作用是跟踪______指令。

9.负载惯量与电机转子惯量之比建议不超过__