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工业机器人协同控制工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人末端执行器相对于底座的坐标系是______。

2.多机器人协同模式包括主从式、集中式和______。

3.实时协同通信常用高速总线协议是______。

4.协作机器人核心特性是______（与人安全交互）。

5.已知末端位姿求关节角度的问题是______。

6.ISO10218针对______的安全要求。

7.AGV与机器人协同常用定位方式：激光SLAM和______。

8.各机器人自主决策协调的模式是______。

9.机器人控制器核心功能：运动控制、任务规划和______。

10.数字孪生的基础