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海陆空无人体系融合发展的战略研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、多域无人平台的架构协同机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、跨域融合的基础设施支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1分布式边缘计算节点布局策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2多源异构数据的统一感知与融合处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

3.3高可靠低时延通信网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.4天基中继与地基基站协同组网．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.5导航定位与时空基准的一体化支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、智能决策与自主协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1基于博弈论的多智能体资源分配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2动态任务分解与自适应编队重构算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3混合增强智能在决策链中的应用路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.4抗干扰条件下的协同控