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微捷联式组合导航系统的设计与实现：理论、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术，广泛应用于航空航天、航海、陆地交通、军事国防以及智能设备等诸多方面。从飞机精准的航线飞行，到船舶在茫茫大海中的安全航行；从汽车自动驾驶的路线规划，到军事行动中武器装备的精确制导，导航系统的精度和可靠性直接影响着任务的成败与安全。随着各行业对导航性能要求的不断提高，单一的导航系统往往难以满足复杂多变的应用场景需求，组合导航系统应运而生。它融合了多种导航技术的优势，有效弥补了单一导航系统的不足，为实现高精度、高可靠性的导航提供了可能。

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