《工业机器人现场编程》课件——3.3.2 关节装配工件准备.pptxVIP

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  • 2026-01-27 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——3.3.2 关节装配工件准备.pptx

任务3.3.2关节装配工件准备江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

关节装配工件准备关节装配所需要用到的工件包括:关节外壳、关节电机、减速机、输出法兰,如图所示。输出法兰装配时必须满足要一定的角度关系,才可以顺利装配到关节外壳中。

关节装配工件准备关节外壳放置在立体仓库模块上,关节电机放置在旋转供料模块上、减速机和输出法兰放置在井式供料模块中,如图所示。(a)关节底座放置位置(b)电机放置位置(c)减速机和输出法兰放置位置

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