机器自动化控制器原理与应用 [徐世许 编] 2013年版_51-100.docxVIP

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机器自动化控制器原理与应用 [徐世许 编] 2013年版_51-100.docx

第2章NJ的硬件与配置·41·

命令快捷键

命令快捷键

显示隐藏条

显示/隐藏条

图2-22SysmacStudio的操作视窗

①多视图浏览器②筛选器面板③编辑面板④工具箱⑤查找和替换面板⑥状态监视面板⑦模拟面板

⑧交叉索引窗口⑨输出窗口⑩监视窗口?编译窗口?查找和替换结果窗口

6)多视图浏览器中出现红色错误图标时,表示编辑的数据有错误。点击错误图标,会

在编辑面板中显示有错误的项目。如果显示错误图标,数据不能下载到NJ系列CPU单元中。

2.筛选器面板

图2-24所示为筛选器面板。

筛选器面板用于搜索颜色编码和错误图标的项目,结果列表显示。点击筛选器面板栏显示筛选器面板。如果鼠标不放在上面的时间超过5s,筛选器面板自动隐藏。

点击筛选器面板右上角的针状图标回,消除筛选器面板自动隐藏功能。

3.编辑面板

编辑面板用来显示和编辑各个项目的数据。配置和设置以及编程都是在编辑面板上完成的。双击多视图浏览器中的项目,可切换编辑面板和显示选中项目的细节。图2-25所示的编辑面板为梯形图编程界面。

4.工具箱

图2-26所示为工具箱。工具箱展示在编辑面板中编辑数据时用到的对象。通过点击窗口右侧的隐藏/显示

v

v配置和设置

?EtherCAT

?CPU/扩展机架

VO映射

段控制器设置

6Cam数据设置

任务设置

2数据踪设置编程

功能

2功能块

数据类型全局变量

B筛选需

图2-23多视图浏览器

·42·机器自动化控制器原理与应用

条,可以隐藏或显示工具箱。即使隐藏了工具箱,把鼠标放在隐藏/显示条上,可以暂时显示工具箱。从隐藏/显示条上移走鼠标,工具箱会隐藏起来。

5.查找和替换面板筛选器

图2-27所示为查找和替换面板,可以查找和替换编程中的字符串。

6.状态监视面板

图2-28所示为状态监视面板,显示控制器的当前运行

POUs

POUs

POUs

程序

Program0

状态。只有当SysmacStudio与控制器在线连接时,状态监视面板才显示。当SysmacStudio离线时,状态监视面板不显示。

图2-24筛选器面板

Section0

命名空间一使用

保持常量注释口网

保持

常量注释

BOOL

B0OL

地画生

图2-25编辑面板

7.模拟面板

图2-29所示为模拟面板,用来设置、启动和停止对控制器的模拟仿真。当SysmacStu-dio与控制器在线连接时,模拟面板不显示。

8.交叉索引窗口

图2-30所示为交叉索引窗口,显示变量、数据类型、I/O端口、功能和功能块在Sys-macStudio中使用位置的列表。在梯形图编辑器或变量表选择变量或其他项目,显示这些项目使用位置的列表。点击列表中的任何一项,跳转到使用这个项目的位置。

9.输出窗口

图2-31所示为输出窗口,展示编译结果。

10.监视窗口

图2-32所示为监视窗口,展示仿真器或在线控制器的监视结果。通过直接输入变量、从变量表或程序回路中拖放变量,可以监视变量的当前值。

第2章NJ的硬件与配置·43·

工具箱

工具箱

清除检素

Shift

Simulation

StackandTable

StructuredTextTools

SystemControl

TextString

TimeandTimeofDay

Timer

禅图工具

标签功能功能块

回路

接点

内嵌ST

跳转

图2-26工具箱

查找和替换

查找和替换

查找内容替换为

查找范围

查找对象全部使用

查找选项

□区分大小写

□全字四配

□向上查找

反常开/常闭接点

图2-27查找和替换面板

运行模式控制器状态在

运行模式

ERR/ALM

图2-28状态监视面板

模拟

速度

正常

图2-29模拟面板

交又素引窗口

监视自口(工程

查找酷焕结果管口

变量或VO端口

POU/定义回路/行号

索引

Program?.Sectiono

图2-30交叉索引窗口

第出空口

信息

信息

编译结束;Cam数据设置

编译结束·Program0变量

编译结束:Programo

编译结束:Programo.Section?

图2-31输出

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