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机器人焊接工艺相关要点.pdf

机器人焊接工艺相关要点.pdf

    机器人焊接工艺相关要点

    一•焊接起弧速度焊（接节拍）：

    影响焊接节拍的因素有很多，两方面来说：

    1.系统侧：

    ①焊接工艺参数设置：

    电弧检测确认时间一该参数直接影响起弧速度，当设置的该参数生效后会经过改

    设置时间后才会认为起弧成功再进行下一步动作。建议对起弧速度有要求的场

    合将此参数设置为0。

    ②焊丝的处理：由于在焊接中焊丝接触到母材需要一定的时间，这段时间其实也

    是起弧慢的一个原因，如果能控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，这时就

    能省掉焊机吐丝的一些时间，对焊接的节拍影响还是比较大的。（可参考松下的

    提升起弧、飞

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