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2025年智能机器人编程合同协议

本合同由以下双方于____年____月____日签订：

委托方（以下简称“甲方”）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/负责人：__________

联系方式：___________________

服务方（以下简称“乙方”）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/负责人：__________

联系方式：___________________

鉴于甲方需要聘请乙方提供智能机器人编程服务，乙方具有相应的服务能力和资质，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方根据甲方提出的智能机器人编程需求，为甲方提供以下服务：

（1）需求分析与方案设计：对甲方提出的智能机器人应用场景、功能目标进行分析，设计详细的编程方案。

（2）程序开发：依据设计方案，使用指定的编程语言（如Python、C++或ROS）进行代码编写，实现机器人的指定功能，包括但不限于运动控制、感知数据处理、交互逻辑等。

（3）系统测试：对编写的程序进行单元测试、集成测试和系统测试，确保程序功能稳定、运行可靠，并达到约定的性能指标。

（4）技术文档编写：提供清晰的技术文档，包括程序说明、操作手册、维护指南等。

（5）部署与培训（如约定）：在甲方现场进行程序部署，并对甲方相关人员进行操作和维护培训。

1.2具体的编程任务包括但不限于：

（1）开发机器人路径规划算法，实现自主导航功能。

（2）编写机器人抓取与操作程序，用于特定工件的搬运。

（3）实现机器人与人或其他设备的交互逻辑。

（4）优化机器人运动性能，提高运行效率。

1.3服务期限自____年____月____日起至____年____月____日止，共计____天/月/年。如需延期，双方应另行协商并签订补充协议。

第二条报价与支付

2.1本合同服务费用采用____（固定总价/按工时计费）模式。

2.2如为固定总价模式，服务总费用为人民币____元（大写：____________________元整）。如为按工时计费模式，收费标准为____元/小时，预计总工时为____小时，预估总费用为人民币____元（大写：____________________元整），最终费用以实际发生工时结算。

2.3费用包含编程服务费、测试费、文档费等，但不包含（如约定，例如：硬件费用、第三方软件许可费、差旅费等）。

2.4支付方式：甲方通过银行转账方式支付乙方服务费用。甲方应在收到乙方符合约定进度要求的服务成果及发票后____日内，支付至乙方以下账户：

开户名：________________________

开户银行：________________________

银行账号：________________________

2.5支付计划：

（1）合同签订后____日内，甲方向乙方支付合同总费用的____%作为预付款，即人民币____元。

（2）服务完成____%且甲方验收通过后____日内，甲方向乙方支付合同总费用的____%作为进度款，即人民币____元。

（3）项目全部服务完成、甲方最终验收通过并结清所有款项后____日内，甲方向乙方支付合同总费用的____%作为尾款，即人民币____元。

第三条知识产权归属

3.1乙方在提供服务前已拥有的所有知识产权，包括但不限于现有软件、代码库、技术秘密等，仍归乙方所有。

3.2乙方为履行本合同而专门为甲方开发的全部新创代码、算法、设计、技术文档等知识产权，除双方另有书面约定外，归甲方所有。甲方获得该等知识产权的占有、使用、收益和处分的权利，但乙方有权在自身产品或服务中继续使用该等技术方案（如约定）。

3.3乙方保证其提供的所有服务及交付物不侵犯任何第三方的知识产权，如因乙方原因导致甲方遭受第三方知识产权索赔，乙方应负责全权处理并承担由此给甲方造成的一切损失。

3.4双方应对在合作过程中获悉的对方商业秘密、技术秘密承担保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。

第四条验收标准与程序

4.1甲方是服务成果的验收方。验收标准以本合同第一条约定的服务范围、第二条约定的费用包含范围以及乙方交付的技术文档和测试报告为准。

4.2乙方完成各阶段服务或项目全部完成后，应向甲方提交服务成果及验收申请。甲方应在收到验收申请及交付物后____日内组织验收。

4.3验收内容包括：功能实现情况、性能指标达成情况、代码质量、文档完整