2025年大学本科四年级（航空航天工程）无人机系统设计综合测试试题及答案.docVIP

2025年大学本科四年级（航空航天工程）无人机系统设计综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

请将答案填在每题后面的括号内。每题3分，共10题。

1.无人机飞行控制系统中，姿态解算主要依据的传感器数据不包括以下哪种？（）

A.加速度计B.陀螺仪C.气压计D.磁力计

2.对于无人机的动力系统，以下哪种电机类型常用于多旋翼无人机？（）

A.直流无刷电机B.直流有刷电机C.步进电机D.交流异步电机

3.无人机的导航系统中，用于确定无人机在地球表面位置的是（）

A.惯性导航B.卫星导航C.视觉导航D.地磁导航

4.以下关于无人机电池的说法，错误的是（）

A.锂电池能量密度较高B.镍氢电池自放电率低

C.锂电池过充可能引发安全问题D.镍氢电池适合大电流放电

5.无人机空气动力学设计中，影响升力大小的主要因素不包括（）

A.机翼面积B.飞行速度C.空气密度D.机身颜色

6.无人机通信链路中，常用的频段不包括（）

A.2.4GHzB.5.8GHzC.433MHzD.10GHz

7.对于无人机的任务载荷，以下哪种不属于常见类型？（）

A.高清摄像头B.激光雷达C.机械臂D.发动机

8.无人机系统设计中，考虑飞行安全性时，以下哪种措施不属于冗余设计？（）

A.多套传感器备份B.多个动力系统并联

C.采用更坚固的机身材料D.备份通信链路

9.以下关于无人机飞行姿态的描述，正确的是（）

A.俯仰角是指无人机绕横轴的转动角度

B.横滚角是指无人机绕纵轴的转动角度

C.偏航角是指无人机绕竖轴的转动角度

D.以上都正确

10.无人机系统设计中，关于续航能力的提升，以下哪种方法效果不明显？（）

A.优化飞行航线B.减轻无人机重量

C.增大电池容量D.提高飞行速度

第II卷（非选择题，共70分）

11.（10分）简述无人机飞行控制系统的主要组成部分及其功能。

12.（15分）在无人机空气动力学设计中，阐述机翼形状对升力和阻力的影响原理。

13.（15分）无人机导航系统有多种类型，请对比卫星导航和惯性导航的优缺点。

14.（15分）阅读材料：随着无人机技术的快速发展，其应用场景日益广泛。在农业领域，无人机可用于农田的农药喷洒和播种等作业。但在实际应用中，也面临一些问题，比如农药喷洒不均匀、定位精度不够等。请分析如何提高农业无人机农药喷洒的均匀性和定位精度。

15.（15分）阅读材料：某公司计划开发一款新型测绘无人机，要求具备高精度的地形测绘能力。请从无人机系统设计的角度，阐述需要考虑哪些方面的因素来实现这一目标。

答案：

1.C

2.A

3.B

4.D

5.D

6.D

7.D

8.C

9.D

10.D

11.飞行控制系统主要由传感器、控制器和执行机构组成。传感器用于获取无人机的姿态、位置、速度等信息，如加速度计、陀螺仪、GPS等。控制器根据传感器数据进行分析处理，计算出控制指令。执行机构则根据控制指令调整无人机的飞行姿态和动作，如电机、舵机等。

12.机翼形状对升力和阻力有重要影响。例如，对称翼型在零迎角时升力为零，随着迎角增加，升力和阻力都增大。而不对称翼型在较小迎角时就可产生升力，且升力系数较大。一般来说，机翼前缘越圆钝，气流越容易附着，可提高最大升力系数，但也会增加阻力。后缘形状影响气流分离，合适的后缘形状可延迟气流分离，降低阻力，提高升阻比。

13.卫星导航优点是定位精度高、全球覆盖、不受天气影响等。缺点是信号易受遮挡，在室内或山谷等环境定位困难，且需要卫星信号接收设备。惯性导航优点是自主性强、可连续提供姿态和位置信息。缺点是误差随时间积累，长时间使用后定位精度下降，且成本较高。

14.提高农药喷洒均匀性可通过优化喷头设计，使喷头喷出雾滴更均匀；增加飞行高度并降低速度，让雾滴有更充分时间扩散；采用多喷头协同作业，确保覆盖更全面。提高定位精度可采用高精度的卫星导航系统，如差分GPS；增加地面控制点进行校准；利用视觉导航技术辅助定位，通过识别地面特征点来修正位置。

15.首先要选择高精度的测绘传感器，如高分辨率相机、激光雷达等。其次，优化无人机的飞行控制系统，确保飞行稳定，能准确按照预定航线飞行。再者，提高导航系统精度，可采用组合导航方式。然后，设计合理的机身结构，减少振动对测绘的影响。最后，要考虑数据处理与传输能力，能快速准确处理测绘数据并实时传输回地面。