原创力文档摘要
摘要
装配式建筑的智能化吊运作业正迎来关键发展阶段。机器视觉、智能机器人和BIM
轻量化等技术凭借高效、精准、灵活的优势，显著提升了施工效率和质量。这些技术的
应用能有效减少人工干预、降低风险、缩短工期并提高精度，具有突出的经济和社会效
益。现有装配式建筑吊运研究多聚焦于单一技术应用，存在明显局限性：视觉识别易受
光照和遮挡干扰，机器人路径规划难以适应动态环境，BIM模型实时交互性能不足。
近年来，基于深度学习
摘要
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装配式建筑的智能化吊运作业正迎来关键发展阶段。机器视觉、智能机器人和BIM
轻量化等技术凭借高效、精准、灵活的优势，显著提升了施工效率和质量。这些技术的
应用能有效减少人工干预、降低风险、缩短工期并提高精度，具有突出的经济和社会效
益。现有装配式建筑吊运研究多聚焦于单一技术应用，存在明显局限性：视觉识别易受
光照和遮挡干扰，机器人路径规划难以适应动态环境，BIM模型实时交互性能不足。
近年来，基于深度学习
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