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机器人行业智能化机器人研发与生产方案.pdf

机器人行业智能化机器人研发与生产方案.pdf

    行业智能化研发与生产方案

    第一章概述3

    1.1研发背景3

    1.2项目目标3

    第二章技术路线3

    2.1关键技术分3

    2.2技术研发框架4

    2.3技术创新点4

    第三章系统架构4

    3.1硬件系统设计4

    3.1.1传感器模块5

    3.1.2驱动模块5

    3.1.3控制模块5

    3.1.4通信模块5

    3.2软件系统设计5

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