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- 2026-01-29 发布于上海
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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心假设是:
A.环境状态具有部分可观测性
B.当前状态包含所有历史相关信息
C.奖励函数必须是确定性的
D.动作空间只能是离散的
答案:B
解析:马尔可夫性质要求当前状态包含预测未来所需的全部历史信息(即无后效性),因此B正确。A是部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的特征;C错误,奖励函数可以是随机的;D错误,动作空间可以是连续或离散的。
以下哪种算法属于“基于值函数”的强化学习方法?
A.REINFORCE
B.PPO
C.DQN
D.Actor-Critic
答案:C
解析:DQN(深度Q网络)通过学习动作值函数Q(s,a)间接优化策略,属于值函数方法。A(REINFORCE)和B(PPO)是策略梯度算法(基于策略);D(Actor-Critic)结合了值函数和策略梯度。
探索(Exploration)与利用(Exploitation)的权衡中,ε-greedy策略的核心思想是:
A.始终选择当前最优动作
B.以ε概率随机探索,(1-ε)概率选择最优动作
C.仅在初始阶段探索,后期完全利用
D.根据奖励大小动态调整探索概率
答案:B
解析:ε-greedy策略中,ε是探索概率(随机选动作),(1-ε)是利用概率(选当前最优动作),B正确。A是纯利用;C是固定阶段策略;D是自适应策略(如ε随时间递减),但非ε-greedy的核心定义。
贝尔曼方程描述了:
A.状态值函数与后续状态值函数的递推关系
B.策略梯度的更新方向
C.经验回放的存储规则
D.动作空间的离散化方法
答案:A
解析:贝尔曼方程通过“当前奖励+后续状态值函数的期望”定义状态值函数V(s)或动作值函数Q(s,a)的递推关系,A正确。B是策略梯度定理的内容;C是经验回放机制;D是动作空间处理技术。
以下哪项不是深度强化学习(DRL)中经验回放(ExperienceReplay)的作用?
A.减少数据相关性
B.提高样本利用率
C.避免过拟合
D.稳定训练过程
答案:C
解析:经验回放通过存储历史经验并随机采样,减少连续数据的相关性(A)、重复利用样本(B)、稳定训练(D),但主要目的不是避免过拟合(过拟合需通过正则化等方法解决),C错误。
策略梯度算法(PolicyGradient)的优化目标是:
A.最小化动作值函数的误差
B.最大化期望累计奖励
C.最小化状态值函数的方差
D.最大化策略的熵值
答案:B
解析:策略梯度算法直接优化策略π(a|s),目标是最大化智能体在环境中运行的期望累计奖励(即目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t]),B正确。A是值函数方法的目标;D是最大熵强化学习的扩展目标。
在连续动作空间任务(如机器人控制)中,最适合的算法是:
A.DQN
B.Q-learning
C.DDPG
D.SARSA
答案:C
解析:DDPG(深度确定性策略梯度)是专为连续动作空间设计的算法,通过确定性策略输出连续动作,C正确。A、B、D均适用于离散动作空间(需离散化处理连续空间,效果较差)。
稀疏奖励问题中,“奖励塑造”(RewardShaping)的核心是:
A.增加随机奖励以丰富训练信号
B.设计辅助奖励引导智能体学习中间目标
C.仅保留最终成功奖励以避免误导
D.降低折扣因子γ以重视短期奖励
答案:B
解析:奖励塑造通过添加与任务相关的中间奖励(如机器人接近目标时的距离奖励),为智能体提供更密集的学习信号,引导其学习合理的中间行为,B正确。A是随机奖励,可能干扰学习;C是原始稀疏奖励,未解决问题;D是调整时间折扣,与奖励塑造无关。
以下哪种算法采用了“双网络”(如目标网络和当前网络)来稳定训练?
A.REINFORCE
B.PPO
C.DQN
D.蒙特卡洛方法
答案:C
解析:DQN使用目标网络(定期复制当前网络参数)计算目标Q值,避免因当前网络参数频繁更新导致的训练不稳定,C正确。A、B、D均未采用双网络结构。
多智能体强化学习(MARL)中,“智能体策略非平稳性”的主要原因是:
A.环境状态随机变化
B.其他智能体的策略同时更新
C.奖励函数设计不合理
D.观测空间不完整
答案:B
解析:在MARL中,每个智能体的策略更新会改变其他智能体的训练环境,导致环境动态(即其他智能体的策略)非平稳,B正确。A是环境本身的随机性;D是POMDP问题,与非平稳性无关。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共20分)
马尔可夫决策过程(MDP)的五要素包括:
A.状态空间S
B.动作空间A
C.转移概率P(s’|s,a)
D.折扣因子γ
答案:ABCD
解析:
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