工业机器人操作与运维 课件 任务5.3 机器人编程指令.pptx

工业机器人操作与运维任务5.3机器人编程指令

03等待指令04I/O指令01机器人运动控制指令02逻辑控制指令05Socket通讯指令

机器人运动控制指令关节运动指令(MoveJ)MoveJ:关节运动指令，示教位置点的数据类型为robtarget。将机器人的TCP点快速运动到给定目标点，运行轨迹不一定是直线，一般不存在奇异点。

机器人运动控制指令MoveL(TCP直线运动指令)MoveL:线性运动指令，示教位置点的数据类型为robtarger。将机器人的TCP点沿直线运动运动到目标点，适用于对路径轨迹要求高的小范围运动场合

机器人运动控制指令MoveC(TCP圆弧运动指令)MoveC:圆弧运