工业机器人操作与运维 课件 任务2.1 工业机器人本体安装.pptx

工业机器人操作与运维;; 工业机器人的工作空间指的是工业机器人手腕中心在作业范围内所能达到的极限位置，ABBIRB120工业机器人的工作半径可达580mm，底座下方拾取距离为112mm。;;ABBIRB120工业机器人的规格参数参见下表。;ABBIRB120工业机器人的运动范围及速度参见下表。; 工业机器人的工作空间指的是工业机器人手腕中心在作业范围内所能达到的极限位置，GR608工作半径可达1370mm，底座下方拾取距离为153mm。;/29;格力GR608工业机器人的规格参数参见下表。;格力GR608工业机器人的运动范围及速度参见下表。;/29;固定工业机器人时使用的孔配置;