工业机器人操作与运维 课件 任务6.1 机器人单工位码垛操作与调试.pptx

工业机器人操作与运维任务6.1机器人单工位码垛操作与调试

01单工位码垛工作站系统安装02单工位码垛工作站电气系统编程与调试

单工位码垛工作站系统安装1.工具单元的机械安装（1）查看工作站机械布局图，找到工具单元的安装位置。工作站机械布局图工具单元

单工位码垛工作站系统安装1.工具单元的机械安装（2）使用卷尺测量出工具单元的安装位置，并在工作站台面上相应位置做好标记。使用卷尺测量安装位置示意图

单工位码垛工作站系统安装1.工具单元的机械安装（3）将4个M5内六角螺钉、弹簧垫圈、平垫圈、T型螺母先装到工具单元的4个固定孔位上，然后将工具单元整体放置到已经测量出的台面安装位置上。

单工位码垛工作