原创力文档工业机器人操作与运维;;一般ABB中大型的工业机器人（有效载荷10kg以上）使用标准型控制柜，小型工业机器人（有效载荷10kg及以下）使用Compact型控制柜。;Compact型控制柜;控制柜正面的线缆接口、按钮及一些组成模块如下图所示。;卸下控制柜正上方的盖板，可以看到控制柜内部的结构组成，如右图所示。;卸下右侧控制柜盖板，查看内部的模块，如下图所示。;IRB120为小型工业机器人，其有效载荷10kg以下，因而使用Compact型控制柜IRC5。
在现场安装控制柜
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