工业机器人操作与运维 课件 任务6.2 机器人多工位码垛操作与调试.pptx

工业机器人操作与运维任务6.2机器人多工位码垛操作与调试

03ABB多工位码垛工艺程序04GREE机器人复杂码垛编程01多工位码垛工作站系统安装02多工位码垛工作站电气系统编程与调试

多工位码垛工作站系统安装1.多工位码垛工作站系统安装多工位码垛工作站包括工业机器人系统（工业机器人本体和控制器）、工具单元、搬运码垛单元、PLC总控单元、触摸屏多工位码垛工作站系统示意图

多工位码垛工作站系统安装（1）多工位码垛工作站系统机械部分的安装根据工作站机械布局图，使用卷尺测量出工业机器人本体底座、搬运码垛单元、工具单元的安装位置并进行相应的记录。完成工业机器人本体、控制柜、示教器、搬运码垛单元、工具单