任务7.1 工业机器人本体的常规检查.pptx

工业机器人操作与运维;;在操作期间，电机、减速机、轴承等不应发出机械噪音。如果出现机械噪音及异响，建议执行以下操作（按概率列出）。

（1）在正常运行期间，许多工业机器人部件都会发热，尤其是驱动电机和减速机。某些时候，这些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。环境温度越高，工业机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。在机柜中，驱动部件的温度可能会很高。;注意：

①在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。

②如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却，或者采用其他方式处理。

③泄流器的温度最高可达到80度。;（3）如有可