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智慧果园除草机器人视觉导航算法鲁棒性测试合同

本合同由以下双方于[日期]在[地点]签订：

甲方：[甲方名称]，一家根据[国家名称]法律注册成立的公司，注册地址为[甲方地址]。

乙方：[乙方名称]，一家根据[国家名称]法律注册成立的公司，注册地址为[乙方地址]。

鉴于甲方在智慧果园除草机器人领域拥有先进的技术和产品，并希望对其视觉导航算法的鲁棒性进行测试；乙方拥有专业的测试技术和设备，并愿意为甲方提供相关的测试服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

一、测试目的

1.1甲方希望通过本次测试，验证其智慧果园除草机器人视觉导航算法在不同环境条件下的鲁棒性。

1.2乙方将根据甲方的需求，利用专业的测试技术和设备，对甲方的视觉导航算法进行全面的测试，并提供测试报告。

二、测试内容

2.1测试环境

乙方将提供以下测试环境：

a)模拟果园环境，包括不同光照条件、不同地形、不同障碍物等。

b)实际果园环境，包括不同季节、不同作物生长阶段、不同天气条件等。

2.2测试项目

乙方将针对甲方的视觉导航算法进行以下测试项目：

a)算法在不同光照条件下的稳定性测试。

b)算法在不同地形条件下的适应性测试。

c)算法在不同障碍物环境下的避障性能测试。

d)算法在不同季节和作物生长阶段的识别准确性测试。

e)算法在不同天气条件下的抗干扰能力测试。

2.3测试方法

乙方将采用以下测试方法：

a)实验室测试：在模拟果园环境中，利用专业的测试设备对算法进行全面的测试。

b)现场测试：在实际果园环境中，对算法进行实地测试，以验证其在真实场景中的表现。

三、双方责任

3.1甲方责任

a)提供详细的测试需求和技术参数。

b)提供测试所需的智慧果园除草机器人原型机。

c)配合乙方进行测试，并提供必要的技术支持。

d)对测试结果进行确认，并提出改进意见。

3.2乙方责任

a)根据甲方的需求，制定详细的测试计划。

b)提供专业的测试技术和设备，确保测试的准确性和可靠性。

c)按时提交测试报告，并详细说明测试结果和改进建议。

d)对测试过程中获取的数据和结果承担保密责任。

四、测试时间

4.1测试时间安排如下：

a)实验室测试：自本合同签订之日起[具体天数]内完成。

b)现场测试：自实验室测试完成之日起[具体天数]内完成。

4.2如因不可抗力或双方协商一致，测试时间可适当调整。

五、测试费用及支付方式

5.1测试费用总额为人民币[金额]元。

5.2甲方将在本合同签订之日起[具体天数]内支付测试费用总额的50%作为预付款。

5.3乙方将在完成所有测试并提交测试报告之日起[具体天数]内，向甲方提交测试报告，并要求甲方支付剩余的50%测试费用。

5.4甲方应在收到测试报告并确认无误后，按照约定支付测试费用。

六、保密条款

6.1双方应对在本合同履行过程中所获知的对方商业秘密进行严格保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露。

6.2本保密义务在本合同终止后仍然有效。

七、争议解决

7.1双方应友好协商解决本合同履行过程中产生的任何争议。

7.2如协商不成，任何一方均有权向[法院名称]提起诉讼。

八、合同生效

8.1本合同自双方签字盖章之日起生效。

8.2本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（盖章）：[甲方公司盖章]

法定代表人（签字）：[甲方法定代表人签字]

日期：[日期]

乙方（盖章）：[乙方公司盖章]

法定代表人（签字）：[乙方法定代表人签字]

日期：[日期]

**一、所需附件列表**

本合同在执行过程中，可能需要以下附件作为补充说明或依据：

1.**《测试需求规格说明书》**:详细描述甲方对视觉导航算法鲁棒性测试的具体要求，包括需要测试的环境条件、性能指标、测试用例等。

2.**《测试计划》**:乙方根据测试需求规格说明书制定的详细测试计划，包括测试范围、测试方法、测试资源、时间安排、风险评估等。

3.**《智慧果园除草机器人视觉导航算法测试报告》**:乙方完成测试后提交的正式报告，详细记录测试过程、测试结果、数据分析、问题发现及改进建议。

4.**《测试环境说明》**:对乙方提供的模拟和实际测试环境的详细描述，包括环境搭建情况、设备配置、可调节参数等。

5.**《数据保密协议》（如有必要）**:如果双方需要对测试过程中产生的特定敏感数据进行更深层次的保密约定，可以签订此协议。

6.**《知识产权确认函》（如有必要）**:明确测试过程中产生的知识产权归属，特别是涉及算法改进或衍生成果的情况。

**二、违约行为罗列及认定**

1.**甲方违约行为**:

***未按时支付测试费用**:未能按照合同第五条