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轮桨腿驱动装置：两栖机器人适应性与效能提升的关键研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1两栖机器人发展背景

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。两栖机器人作为一种能够在陆地和水域两种环境下作业的特殊机器人，近年来受到了越来越多的关注。在海洋探索领域，人类对深海资源的渴望与日俱增，然而，深海环境的复杂性和危险性使得传统的海洋探测设备难以满足需求。两栖机器人能够在水面航行、水下潜行以及在海底爬行，为海洋科学家提供了更深入、全面地了解海洋生态系统、地质构造和资源分布的工具。例如，在对深海热液区的探测中，两栖机器人可以穿越复杂的海底地形，采集热液样本，分析其中的化学成分