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基于ARM的实时多任务组合导航系统关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域的关键支撑技术，其重要性不言而喻。从广袤无垠的天空中翱翔的飞行器，到浩瀚海洋里破浪前行的船只，从穿梭在大街小巷的汽车，到深入未知区域执行任务的移动机器人，导航系统如同它们的“眼睛”，为其指引前行的方向。基于ARM的实时多任务组合导航系统，凭借其独特的优势，在多个领域展现出了巨大的应用潜力，成为当前导航技术领域的研究热点。

在军事领域，高精度、高可靠性的导航系统是武器装备精确打击、作战平台高效运行的关键。无论是战斗机在复杂电磁环境下的精确导航与目标定位，还是