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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

一.单选题

1.以下各项中，不属于三面连杆机构的优点是？()

A.低副接触压小，耐磨损

B.容易实现复杂的运动规律(—)

C.易于获得较高的制造精度

D.易于加工

2.下列选项中，运用了连杆机构的是？()

A.圆规

B.雨刷器1/彳”)

C.板凳

D.尺子

3.以下关于重力的叙述正确的是？()

A.每个物体的重力大小一样

B.一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C.重力的大小与物体的颜色有关

D.重力的方向是指向地心,竖直向下(止谢答叁)

4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种结构？()

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.棘轮机构

D.连杆机构(H

A.曲柄滑块机构（H

B.滑杆机构

C.曲柄摇杆

D.双摇杆机构

6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（

吹

气

）

A.万有引力定理

B.伯努利定理正（确答案）

C.牛顿定理

D.勾股定理

7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.圆柱凸轮

D.等宽凸轮审案）

8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）

A.计算距离的

B.表演节目的

C.运输物资的（I」—）

D.指示方位的

9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）

A.高副（JI

B.低副

C.中副

D.无法判断

10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）

A.遥控机器人

B.编程机器人

C.智能机器人（I-）

D.自主学习机器人

II.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？O

A.结构紧凑

B.传动力大

C.适合远距离传递动力正（确答案）

D.动力传动精准

12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）

A.摩擦传动

B.链传动正（确答案）

C.皮带传动

D.联轴器传动

13.以下适用于远距离传动的机构为？（）

A.平行啮合的齿轮

B.垂直啮合的齿轮

c传动链和链轮（1厂I.

D.蜗轮蜗杆

14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）

A.凸轮机构

B.不完全齿轮机构

C槽轮机构

D.全齿齿轮啮合的机构正（饰答

15.如图该机构为？()

.机

A摩擦式棘轮构

B.单动式棘轮机构

C.双动式单向棘轮机构(一一

动向

D.双式双棘轮机构

16.1辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子是200rpm,则此

装甲车？()

A.向前直走

B.向左前方转向(」—)

C.向右前方转向

D.原地不动

17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下

哪项？()

.人

A机器不应伤害人类

B.机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C.机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D.机器人应具备自我进化能力(.

18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？()

A.重力、下滑力、摩擦力

B.下滑力、摩擦力

C.弹力、摩擦力、重力、支持力

D.重力、支持力、摩擦力(

19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？()

A.滑块和滑杆

B.滑轮

C.回转体

D.机体

20.如图说法错误的是？。

A.这是不完全齿轮机构

B.上面的是主动轮

C.下面是从动轮

D.下面的齿轮不停歇地连续转动，

21.如图关于凸轮机构说法正确的是？()

B.采用了弹力锁合的方式(」

C.使用的是滚子从动件

D.使用的是尖顶从动件

22.一节五号干电池的电压是？()

A.L5V(正确答案)

B.2V

C.3V

D.5V

23.关于飞机升降原理说法正确的是？()

A.机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢

B.机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流