2026中职（工业机器人）机器人码垛操作资格考试试题及答案.docVIP

2026中职（工业机器人）机器人码垛操作资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人码垛操作中，用于确定机器人工作范围的参数是（）

A.重复定位精度B.工作半径C.负载能力D.运动速度

答案：B

2.在码垛任务中，机器人抓取物体的动作属于（）

A.点动控制B.连续轨迹控制C.点位控制D.以上都不是

答案：C

3.工业机器人码垛时，为保证码垛的稳定性，垛型的设计原则不包括（）

A.重心尽量低B.底层货物分布均匀C.层数越多越好D.货物之间相互支撑

答案：C

4.机器人码垛系统中，用于检测货物位置的传感器通常是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.超声波传感器

答案：A

5.当工业机器人码垛操作的节拍要求提高时，首先应考虑优化（）

A.机器人编程B.垛型设计C.货物搬运路径D.机器人硬件配置

答案：C

6.在码垛操作中，若机器人出现位置偏差，可通过（）进行校准。

A.重新编程B.调整机械结构C.使用示教器进行微调D.更换机器人

答案：C

第II卷（非选择题共70分）

填空题（共15分）

答题要求：本大题共5个空，每空3分。请将答案填在横线上。

1.工业机器人码垛操作的基本流程包括货物输送、______、码垛成型和垛体输出。

答案：机器人抓取

2.码垛机器人的末端执行器主要有______和吸盘等类型。

答案：夹爪

3.在工业机器人码垛编程中，常用的指令有______、运动指令和逻辑指令等。

答案：输入输出指令

4.为了提高码垛效率，可采用______技术，使机器人同时处理多个码垛任务。

答案：并行处理

5.工业机器人码垛系统的维护保养工作包括定期检查机器人的______、润滑情况和电气系统等。

答案：机械部件

简答题（共20分）

答题要求：本大题共2题，每题10分。请简要回答问题。

1.简述工业机器人码垛操作中垛型设计的要点。

答案：垛型设计要点包括：保证重心尽量低，使垛体稳定；底层货物分布均匀，避免局部受力过大；货物之间相互支撑，增强整体稳定性；根据货物形状、尺寸和重量合理规划层数和排列方式，以充分利用空间并便于码垛操作。

2.说明工业机器人码垛操作中如何进行安全防护。

答案：在工业机器人码垛操作中，安全防护措施包括：设置防护围栏，防止人员进入危险区域；安装安全光幕，检测人员或物体进入危险空间；对机器人进行安全编程，设置安全停止条件；操作人员穿戴好防护用品；定期检查安全设备的性能和可靠性等。

分析题（共15分）

答题要求：本大题共1题，15分。请根据给定材料进行分析。

材料：在某工厂的工业机器人码垛生产线中，近期出现了码垛垛型不稳定，经常倒塌的情况。经过检查发现，机器人抓取货物的力度不均匀，部分货物放置位置不准确。

分析出现上述问题的可能原因，并提出相应的解决措施。

答案：可能原因：机器人抓取工具磨损，导致抓取力度不一致；机器人末端执行器的定位精度下降；机器人的运动控制程序存在问题；货物输送过程不稳定，影响机器人抓取位置。解决措施：更换磨损的抓取工具；对机器人末端执行器进行校准和维修；检查并优化机器人运动控制程序；排查货物输送系统，确保货物稳定输送。

操作题（共20分）

答题要求：本大题共1题，20分。请根据以下操作步骤描述进行回答。

步骤：假设你正在使用工业机器人进行码垛操作，现有一批正方体货物，边长为10cm，重量为2kg。要求设计一个简单的垛型，并说明机器人抓取货物的位置和方式，以及码垛的层数和排列方式。

答案：垛型设计：采用每层4个货物，共4层的垛型。机器人抓取货物位置：抓取正方体货物的中心位置。抓取方式：使用夹爪式末端执行器。码垛排列方式：每层货物呈2×2排列，相邻层货物交错放置，以提高垛体稳定性。这样的垛型既保证了空间利用率，又通过合理的排列增强了垛体的稳定性，便于机器人进行码垛操作。