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鲁棒稳定性鲁棒控制共28页PPT

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒稳定性鲁棒控制的目的是什么？()

A.提高系统的响应速度

B.提高系统的鲁棒性

C.降低系统的能耗

D.增加系统的精度

2.什么是H∞控制？()

A.一种基于状态反馈的线性控制器

B.一种基于增益的鲁棒控制器

C.一种基于L2范数的鲁棒控制器

D.一种基于H2范数的鲁棒控制器

3.鲁棒控制设计时，哪种性能指标通常不被考虑？()

A.稳定性

B.速度响应

C.精度

D.能耗

4.以下哪种控制器不能保证系统全局稳定性？()

A.PID控制器

B.H∞控制器

C.PID+H∞控制器

D.LQR控制器

5.鲁棒控制中的不确定性通常是指什么？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.状态不确定性

D.以上都是

6.在鲁棒控制设计中，哪种方法通常用于处理参数不确定性？()

A.状态空间方法

B.边界线性方法

C.鲁棒优化方法

D.H∞方法

7.鲁棒控制中的奇异值分解（SVD）主要用于做什么？()

A.计算矩阵的逆

B.分析矩阵的稳定性

C.提高系统的鲁棒性

D.确定系统的状态

8.鲁棒稳定性鲁棒控制的应用领域包括哪些？()

A.机器人控制

B.自动驾驶

C.医疗设备

D.以上都是

9.鲁棒控制与传统的控制方法相比，主要优势是什么？()

A.提高系统性能

B.提高系统鲁棒性

C.降低系统成本

D.提高系统安全性

二、多选题(共5题)

10.鲁棒稳定性鲁棒控制的设计方法包括哪些？()

A.H∞控制

B.PID控制

C.LQR控制

D.模糊控制

E.模型参考自适应控制

11.在鲁棒稳定性鲁棒控制中，不确定性可以分为哪些类型？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.状态不确定性

D.输入不确定性

E.输出不确定性

12.以下哪些因素会影响鲁棒稳定性鲁棒控制的效果？()

A.系统的动态特性

B.外部干扰的大小

C.控制器的设计

D.参数选择

E.系统的初始条件

13.鲁棒稳定性鲁棒控制在实际应用中如何提高系统的鲁棒性？()

A.通过优化控制器参数来增强系统的鲁棒性

B.采用鲁棒控制算法设计控制器

C.增强系统的动态范围

D.提高系统的抗干扰能力

E.减少系统的噪声影响

14.鲁棒稳定性鲁棒控制与经典控制相比有哪些不同点？()

A.关注系统的不确定性

B.强调鲁棒性和稳定性

C.设计上考虑更多外部干扰和噪声

D.控制策略通常更复杂

E.更适合动态变化的环境

三、填空题(共5题)

15.鲁棒稳定性鲁棒控制的核心目标是保证系统的______。

16.在鲁棒稳定性鲁棒控制中，H∞控制方法主要针对的是______。

17.鲁棒稳定性鲁棒控制设计中，常用的不确定性模型是______。

18.鲁棒稳定性鲁棒控制中，为了评估系统的鲁棒性，通常使用______作为性能指标。

19.鲁棒稳定性鲁棒控制中，模糊控制通常用于处理______。

四、判断题(共5题)

20.鲁棒稳定性鲁棒控制仅适用于线性系统。()

A.正确B.错误

21.在鲁棒稳定性鲁棒控制中，H∞控制方法的目标是最小化系统对不确定性的影响。()

A.正确B.错误

22.鲁棒稳定性鲁棒控制的设计不需要考虑系统的初始条件。()

A.正确B.错误

23.鲁棒稳定性鲁棒控制可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

24.鲁棒稳定性鲁棒控制中，模糊控制比线性控制更加复杂。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是鲁棒稳定性鲁棒控制中的不确定性？

26.H∞控制方法在鲁棒稳定性鲁棒控制中的作用是什么？

27.为什么鲁棒稳定性鲁棒控制对系统的初始条件很敏感？

28.在鲁棒稳定性鲁棒控制设计中，如何处理系统的不确定性？

29.鲁棒稳定性鲁棒控制与传统控制相比有哪些优势和局限性？

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一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】鲁棒稳定性鲁棒控制主要是为了提高系统在面临不确定性和外部干扰时的稳定性和性能。

2.【答案】C

【解析】H∞控制是一种基于L2范数的鲁棒控制器，它可