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高精度无人机集群协同控制算法在环境监测中的应用论文

摘要：本文针对高精度无人机集群协同控制算法在环境监测中的应用问题，分析了当前环境监测领域所面临的挑战，提出了两点问题，并从实际应用角度出发，探讨了无人机集群协同控制算法在解决这些问题中的重要作用。

关键词：高精度无人机集群；协同控制算法；环境监测；应用

一、问题的提出

（一）环境监测领域面临的挑战

1.环境监测数据采集的实时性与准确性

随着我国经济社会的快速发展，环境问题日益突出，对环境监测的实时性与准确性要求越来越高。传统的环境监测方法往往依赖于地面监测站和人工巡检，数据采集速度慢、准确性低，难以满足现代环境监测的需求。高精度无人机集群协同