CN120041821A 基于激光熔覆的取样坡口修复方法及修复材料制作工艺 （上海市特种设备监督检验技术研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120041821A(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510194622.0GO6F30/10(2020.01)

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人上海市特种设备监督检验技术研究

院

地址200062上海市普陀区金沙江路915号

申请人华东理工大学

(72)发明人任发才李博许金沙张剑睿

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

31001

专利代理师翁若莹

(51)Int.CI.

C23C24/10(2006.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6T5/70(2024.01)

权利要求书2页说明书5页

(54)发明名称

基于激光熔覆的取样坡口修复方法及修复材料制作工艺

(57)摘要

CN120041821A本发明涉及损伤修复技术领域，公开了基于激光熔覆的取样坡口修复方法及修复材料制作工艺，采用TiN陶瓷颗粒增强的P91钢复合材料作为修复材料，使用激光三维扫描仪对取样形成的坡口形貌进行精确测量，生成原始点云数据后生成坡口的三维模型，并利用CAM软件对三维模型的熔覆轨迹进行规划并通过仿真模拟进一步验证，采用双粉缸送粉激光熔覆装置，分别加入复合材料粉末和P91金属粉末，通过调节送粉速度实现成分梯度材料的打印，上层复合材料送粉速率逐渐增加，下层P91钢送粉速率逐渐减少，形成

CN120041821A

CN120041821A权利要求书1/2页

2

1.基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、坡口形貌识别

利用激光三维扫描仪对坡口形貌进行测量，并生成原始的点云数据；

S2、生成激光熔覆轨迹

在CAM软件中导入三维模型，确定熔覆区域并设置工艺参数，根据几何形状和工艺要求，选择适合的路径类型，CAM软件自动生成激光头的运动轨迹；

S3、对生成的轨迹进行优化，将优化好的轨迹转换为数控代码，供激光熔覆设备执行；S4、激光熔覆坡口修复

采用双粉缸送粉激光熔覆装置，两个粉缸中分别加入修复复合材料粉末和P91钢金属粉末，在熔覆过程中通过调节送粉速度实现成分梯度材料的打印，直至熔覆完成。

2.根据权利要求1所述的基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，在S1中，生成原始的点云数据包括以下步骤：

S11、清洁坡口表面，保证没有油污、锈迹等影响扫描的杂质；

S12、将扫描仪固定在合适位置，调整角度和距离，确保覆盖整个坡口区域并设置扫描分辨率和速度，平衡精度与效率；

S13、启动扫描仪，激光束扫描坡口表面，记录三维数据，生成原始的点云数据。

3.根据权利要求1所述的基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，在S2中，轨迹生成前需对原始点云数据通过点云滤波、去噪、下采样操作进行预处理，并提取出“感兴趣空间区域”的数据点，随后从点云数据中提取出描述物体几何形状以及特征的属性，最后利用点云数据生成物体或场景的三维模型。

4.根据权利要求1所述的基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，在S3中，对轨迹进行优化后，需通过仿真软件验证轨迹的可行性，检查是否存在碰撞或覆盖不全的问题。

5.根据权利要求1所述的基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，在S4中，双粉缸送粉激光熔覆装置的激光熔覆喷头上装有气体保护罩，在熔覆过程中持续向其中通入氩气防止材料氧化。

6.根据权利要求1所述的基于激光熔覆的取样坡口修复方法，其特征在于，S4中的所述修复复合材料粉末为表面附着TiN颗粒的P91钢金属粉末。

7.根据权利要求6所述的修复复合材料粉末的制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：用电子天平称量P91钢金属粉末和TiN粉末，P91粉末和TiN粉末的质量比例为9:1,在TiN粉末中加入10vol%酒精制成单材料混合液；

步骤二：将单材料混合液置于超声分散仪中15分钟后加入P91钢金属粉末搅拌均匀，得到双材料混合液；

步骤三：将双材料混合液置于真空均质仪中搅拌5分钟得到双材料的乳化液；

步骤四：将双材料乳化液置于真空干燥箱中在80摄氏度下挥发6h并在120摄氏度下干燥6h后得到所需的修复复合材料粉末。

8.根据权利要