基于反步法的微小型四旋翼无人机飞行控制：理论、设计与实践.docx

基于反步法的微小型四旋翼无人机飞行控制：理论、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，在军事、民用和科研等领域得到了广泛应用，已然成为现代航空领域的重要研究方向。从市场规模来看，我国无人机市场规模呈现逐年扩大的趋势，截止2022年，我国无人机市场规模已达到1065亿元，其中民用无人机市场规模大约为979亿元，军用无人机市场规模大约为86亿元，其产业链逐渐完善，涵盖了研发、生产、销售、培训、维修等多个领域。全球范围内，无人机的应用也在不断拓展，其在军事领域的使用范围持续扩大，察打一体化、综合集成化、高度智能化、灵巧微型化、滞空长时化、结构