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基于压缩感知的雷达信号处理应用研究

一、引言

在现代雷达技术的发展进程中，雷达信号处理面临着诸多严峻的挑战。随着雷达应用场景的日益复杂多样化，如在军事领域的战场环境探测监视、组网雷达协同，以及民用领域的智能交通系统等场景中，雷达需要处理的数据量呈爆发式增长，对数据处理的实时性和准确性提出了极高的要求。传统的雷达信号处理方法基于奈奎斯特采样定理，在对信号进行采样时，需要保证采样频率至少为信号最高频率的两倍，这无疑导致了海量的数据采集和存储需求，使得数据传输带宽压力巨大，处理效率低下，硬件成本高昂。此外，在复杂的电磁环境中，信号容易受到各种噪声和干扰的影响，进一步降低了雷达信号处理的性能。因此，寻求一种高效、低复杂度且抗干扰能力强的雷达信号处理方法迫在眉睫。

压缩感知（CompressedSensing，CS）理论的诞生，为解决雷达信号处理面临的困境提供了全新的思路和有效途径。压缩感知理论打破了传统奈奎斯特采样定理的束缚，指出对于具有稀疏性或可压缩性的信号，可以通过远低于奈奎斯特采样率的少量非自适应测量值，精确地重建原始信号。这一特性与雷达信号的特点高度契合，因为在实际应用中，许多雷达信号，如目标的回波信号，在特定的变换域下往往具有稀疏性或可压缩性。将压缩感知技术引入雷达信号处理领域，能够显著降低数据采样率，减少数据处理量和计算复杂度，提升雷达系统的性能和效率，具有极大的研究价值和广阔的应用前景。

二、压缩感知理论基础

2.1信号稀疏性

信号稀疏性是压缩感知理论的核心概念之一。若一个信号在某个变换域下，仅有少数非零系数，而大部分系数为零或接近于零，则称该信号在这个变换域下具有稀疏性。例如，对于一幅图像信号，在小波变换域下，其大部分小波系数的值很小，只有少数系数具有较大的值，此时该图像信号在小波变换域呈现稀疏特性。通常用信号的稀疏度来衡量其稀疏程度，稀疏度定义为信号在变换域中非零系数的个数。假设信号x\inR^N，在变换域\Psi下可表示为x=\Psis，其中s为稀疏向量，其非零元素的个数为K，且满足K\llN，则该信号的稀疏度为K。信号的稀疏性是压缩感知能够实现的前提条件，只有信号具有稀疏特性，才有可能通过少量的测量值进行准确重建。

2.2测量矩阵设计

测量矩阵在压缩感知中起着关键作用，它决定了从高维信号到低维测量值的映射关系。测量矩阵\Phi是一个M\timesN的矩阵（M\ltN），通过它对原始信号x进行测量，得到低维测量信号y，即y=\Phix。为了保证能够从低维测量信号y中准确重构原始信号x，测量矩阵\Phi需要满足约束等距性质（RestrictedIsometryProperty，RIP）。约束等距性质要求测量矩阵\Phi对任意K稀疏信号x，都存在一个常数\delta_K\in(0,1)，使得(1-\delta_K)\|x\|_2^2\leq\|\Phix\|_2^2\leq(1+\delta_K)\|x\|_2^2成立。满足RIP条件的测量矩阵能够保证不同的K稀疏信号经过测量后得到的低维测量信号具有足够的区分度，从而为信号的准确重构提供保障。在实际应用中，常用的测量矩阵有高斯随机矩阵、伯努利矩阵等。高斯随机矩阵的元素服从独立同分布的高斯分布N(0,1/M)，其在理论上能够较好地满足RIP条件，且具有良好的通用性；伯努利矩阵的元素以概率1/2取值为1或-1，它具有计算简便、易于实现的优点，在一些场景中也能满足压缩感知的要求。

2.3信号重构算法

信号重构是压缩感知的最终目标，即从低维测量信号y中恢复出原始信号x。根据压缩感知理论，这一目标可通过求解特定的优化问题来实现。常见的重构算法有基追踪（BasisPursuit，BP）算法、正交匹配追踪（OrthogonalMatchingPursuit，OMP）算法、迭代阈值算法（IterativeThresholdingAlgorithm，ITA）等。

基追踪算法通过求解l_1范数最小化问题来重构信号，即\min\|s\|_1s.t.y=\Phi\Psis，其中\Psi为稀疏变换矩阵，s为信号在变换域下的稀疏表示。l_1范数最小化能够促使解具有稀疏性，从而在众多可能的解中找到最稀疏的解，进而恢复出原始信号。该算法在理论上对于具有严格稀疏性的信号能够取得较好的重构效果，但计算复杂度相对较高。

正交匹配追踪算法是一种贪婪迭代算法。在每次迭代中，它从测量矩阵与稀疏变换矩阵的乘积\Phi\Psi所构成的字典中，挑选出与当前残差内积最大的原子，将其加入到支撑集中，然后通过求解最小二乘问题更新估计的稀疏向量和残差。具体步骤如下：初始化残差r_0=y，估计的稀疏向量\hat{s}_0=0；在第k次迭代时，首先