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机电自动化专业实训教学案例

引言

机电自动化技术的飞速发展，对应用型人才的实践能力和创新思维提出了更高要求。实训教学作为连接理论与实践的桥梁，其质量直接影响学生的职业素养和就业竞争力。本文以一个典型的“基于工业机器人的物料分拣与搬运单元”实训项目为例，详细阐述其教学设计、实施过程与教学效果，旨在为机电自动化专业实训教学提供可借鉴的实践经验。该案例紧密围绕工业现场实际应用场景，强调学生在真实工程环境中的动手能力、问题解决能力及团队协作精神的培养。

一、实训目标

本实训项目旨在通过一个完整的工业自动化单元的构建与调试，使学生能够综合运用机电一体化、PLC编程、传感器技术、工业机器人操作与编程以及人机交互界面设计等多学科知识，提升工程实践能力。具体目标如下：

1.知识目标：掌握典型自动化生产线的构成与工作原理；理解PLC控制逻辑与工业机器人运动控制的基本方法；熟悉常用传感器（如光电传感器、接近开关、视觉传感器）的选型与应用；了解工业总线技术在自动化系统中的作用。

2.能力目标：能够独立完成简单自动化工作站的机械结构搭建与调整；具备PLC程序设计、调试与故障排查能力；掌握工业机器人基本操作、示教编程及与PLC的通讯配置；能够运用人机界面进行系统监控与参数设置；培养分析和解决系统运行中出现的实际问题的能力。

3.素质目标：培养严谨的工程态度、规范的操作习惯和安全生产意识；提升团队协作与沟通能力；激发创新思维与工程实践兴趣。

二、实训对象与学时安排

本案例适用于机电自动化、机械电子工程等相关专业的大三或大四学生，要求学生已具备电工电子技术、机械设计基础、PLC原理及应用、工业机器人技术基础等先修课程知识。

建议总学时为60学时，可根据实际情况灵活调整各模块学时分配。其中，理论讲解与方案设计占15学时，硬件搭建与接线占15学时，软件编程与调试占25学时，考核与总结占5学时。实训采用集中授课与分组实践相结合的方式进行。

三、实训环境与设备

为确保实训效果，营造接近工业现场的教学环境至关重要。本实训单元主要包含以下设备与工具：

1.工业机器人系统：选用某品牌六自由度工业机器人一台，配备相应的控制柜、示教器及基础工具（如真空吸盘抓手）。

2.PLC控制系统：选用主流品牌PLC一台，配备数字量输入/输出模块、模拟量模块（视需求）及以太网通讯模块。

3.物料输送单元：包含皮带输送机、导向机构、物料阻挡与定位装置。

4.物料分拣单元：包含料仓、上料机构、不同材质/颜色/形状的物料（如金属块、塑料块、圆柱体、立方体）、基于颜色和形状识别的视觉传感器或颜色传感器、材质传感器。

5.物料搬运与存放单元：包含不同物料的存放料槽或料盘。

6.传感器：光电传感器（用于物料检测）、接近开关（用于限位与定位）、编码器（用于输送带速度或位置检测，可选）。

7.人机界面（HMI）：用于系统状态显示、参数设置、手动/自动模式切换及报警信息提示。

8.电气控制箱：包含断路器、接触器、继电器、电源模块等。

9.工具与耗材：螺丝刀、剥线钳、压线钳、万用表、示波器（公用）、导线、端子排等。

10.软件：PLC编程软件、机器人编程与仿真软件、HMI组态软件。

四、实训内容与实施步骤

本实训项目采用“项目导向、任务驱动”的教学模式，将整个实训过程分解为若干个相互关联的任务模块，引导学生循序渐进地完成从系统认知到独立设计、搭建、调试的全过程。

（一）任务一：系统认知与方案设计（15学时）

1.工业自动化系统典型结构认知：教师通过多媒体、现场设备展示等方式，介绍自动化生产线的基本组成（输送单元、分拣单元、搬运单元、存储单元等）、各部分功能及常用设备。

2.本实训单元工作流程分析：明确物料从上料、输送、检测、分拣到搬运、存放的完整工作流程。例如：物料由上料机构送至输送带，输送带将物料运至检测工位，视觉/颜色/材质传感器对物料进行识别，PLC根据传感器信号判断物料类型，控制机器人将不同类型的物料抓取并搬运至对应的存放料槽。

3.机械结构设计与选型：学生分组讨论，根据工作流程要求，对现有实训模块（如机器人末端执行器、物料定位机构）进行分析，提出可能的优化或改进方案（可选，视学生能力而定）。

4.电气控制系统方案设计：绘制电气原理简图，包括PLCI/O分配、传感器接线、执行元件（如电磁阀、电机）控制回路等。

5.控制程序流程图设计：学生根据工作流程，绘制PLC主程序及各功能模块（如输送带控制、传感器信号处理、机器人通讯）的程序流程图，以及机器人抓取搬运的动作流程图。

（二）任务二：硬件搭建与接线（15学时）

1.机械部件组装与调整：在教师指导下，学生分组进行部分机械结构的组装或调整，如机器人末端执行器的安装与校准、物料定位