湖南大学 工程力学2小班课.pptVIP

第二讲平面一般力系合成与平衡空间力系的平衡方程

2图示液压式加紧机构，D为固定铰，B、C、E为中间铰。已知F及几何尺寸，试求平衡时工件H受的压紧力。ABFCDEH解：取轮B（带销钉）为研究对象；并画受力图BFABFBC

3ABFCDEH取轮销钉C为研究对象；并画受力图CFCDFBCFCE

4EABFCDEH取夹具（带销钉E）为研究对象；并画受力图FHFEFCEFHFE

5四连杆机构在图示位置时平衡，试求平衡时M1/M2的值。O1BM1M2O2A6a8a解：取杆O2A为研究对象；并画受力图O2AM1FABFO2

6O1BM1M2O2A6a8a取杆O1B为研究对象；并画受力图BO1M2FABFO2

7已知q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，求支座A、B、D的约束反力及铰链C处受到的力。ABMCDq2m2m2m2m

8解：取杆CD梁为研究对象；并画受力图ABMCDq2m2m2m2mCDqMFDFCxFCy

9ABMCDq2m2m2m2m取杆AC梁为研究对象；并画受力图qACBFBF’CxF’CyFAxFAy

10q或取整体为研究对象；并画受力图ABCDMFBFDFAxFAy

11已知P=10kN，求支座A、D的约束反力及销钉D对杆ABD的约束反力。BP?ACDEJI122m2m1m1m

12解：取整体为研究对象；并画受力图B?ACDEJIPFAxFAyFDFTJ

13取杆ABD为研究对象；并画受力图?ADFAxFAyFD1xFD1yFBxFBy四个未知数？?DF’D1xF’D1yFEDFD取销钉D

14取杆EDC（带轮）为研究对象；并画受力图B?CEJIPFTJFEDF’BxF’By

15取销钉D为研究对象；并画受力图?DF’D1xF’D1yFEDFD?ADFAxFAyFD1xFD1yFBxFBy

16组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知：l=8m，F=5kN，均布载荷集度q=2.5kN/m，力偶矩的大小M=5kN?m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。l/8qBADMFCHEl/4l/8l/4l/4

171.取CE段为研究对象。受力分析如图。解：由平衡方程联立求解FE=2.5kN，FC=2.5kNl/8qBADMFCHEl/4l/8l/4l/4F1M3l/8Hl/8FCFECE

18再取AC段为研究对象，受力分析如图。联立解之FA=15kN，MA=－2.5kN·mMAF2l/4IAFCHl/8l/8FA

19刚架结构如图所示，其中A，B和C都是铰链。结构的尺寸和载荷如图所示。试求A，B，C三铰链处的约束力。PqABCbaa/2a/2M

20解：1.取整体为研究对象，受力如图所示。由平衡方程解方程得ABCxyqbPMFAxFAyFBxFBy

212.再取AC为研究对象，受力分析如图所示。由平衡方程PqABCbaa/2a/2MACxyqbFAxFAyFCyFCx解方程得

22P155,6-9。图示传动轴。胶带轮直径D=400mm，拉力F1=2000N，F2=1000N，胶带与水平线夹角15°，圆柱直齿轮的节圆直径d=200mm，齿轮压力F与垂线夹角20°。求轴承反力和齿轮压力F。ABFF1F215°15°20°xyz250250150

23取整体为研究对象；并画受力图F20°Axyz250250150BF215°15°F1FBxFBzFAxFAzFAy解：

24列平衡方程解平衡方程得

25图示扭矩测量仪。测力仪显示为力为F，杆BC平行于轴DE。K处为光滑约束，BK=CK，LK垂直于DE。KL=a，LD=b，DE=c，各构件不计自重。试确定扭矩M及对轴D、E处的压力DBCEKLMFxyz

26DELxyzK受力分析BCKMFKFDzFDyFEzFEyFF’KFCzFCyFCxMCxMCy关键：建立M与F之间的关系

27取杆BC为研究对象；并画受力图解：BCKFF’KFCzFCyFCxMCxMCyxy

28取杆KLE为研究对象；并画受力图DELxyzKMFKFDzFDyFEzFEy列平衡方程解方程得

29图中力F的大小为10kN，求力F在x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m)OxyzijkA(4,9,5)534F解：1、先求F的三个方向余弦2545434),cos(222-=++-=iF215435),cos(222-=++-=jF2535433),cos(222=++=kF2、求力的投影（F=10kN）

30求力对轴的矩4、求力F对O点的矩OxyzijkA(4,9,5)534F