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基于多技术融合的嵌入式运动控制器交互系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化水平不断提升，嵌入式运动控制器作为自动化设备的关键组成部分，其重要性日益凸显。从汽车制造生产线中机械臂的精准操作，到3C产品制造中高精度的贴片工艺，再到医疗器械领域的精密运动控制，嵌入式运动控制器都发挥着不可或缺的作用。它能够根据预设的程序和指令，精确地控制电机或其他执行机构的运动，实现对设备运动轨迹、速度和加速度的精准调控，从而确保生产过程的高效、精准和可靠运行。

然而，传统的嵌入式运动控制器交互系统往往存在操作复杂、界面不友好、响应速度慢等问题，严