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智能融合：切换预测控制方法的原理、应用与创新实践

一、引言

1.1研究背景与动机

预测控制作为现代控制理论中的重要分支，自20世纪70年代后期诞生以来，经历了持续的发展与变革。其起源于美法等国工业过程领域，如动态矩阵控制（DMC）、模型算法控制（MAC）等早期算法的出现，标志着预测控制的初步形成。此后，随着理论研究的深入和实际应用的拓展，预测控制逐渐发展成熟，并广泛应用于工业控制、智能控制、机器人系统等诸多领域。其核心优势在于基于模型对系统未来动态行为进行预测，能够有效处理过程的不确定性、非线性和关联性，同时方便地处理被控变量和操纵变量中的各种约束，在复杂系统控制中展现出卓越的性能