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专题论述

SURVEYING

空翻去底皮吊机翻转装置运动学分析和仿真

12221，2，31，2，3

刘全志，董磊，郭富，马强，刘洪彬，张林

（1.山东交通学院工程机械学院，山东济南250357；2.山东天意机械股份有限公司，山东济宁272100；

3.山东省交通建设装备与智能控制工程实验室，山东济南250357）

［摘要］ALC构件经过切割后，底部存在较厚的底皮，人工清理费时费力。空翻去底皮吊机可以

快速清理底料，在提高生产效率的同时，降低工人劳动强度。文章对空翻去底皮吊机翻转装置进行运动

学分析，明确构件之间的运动关系，并利用Matlab得出相关函数曲线。通过三维软件Creo建模进行仿真

分析，对比运动学分析，验证运动学的正确性，为空翻去底皮吊机翻转装置动力学分析和尺度优化奠定

基础。

［关键词］装配式建筑；运动学分析；Matlab；Creo仿真

［中图分类号］TH69［文献标识码］A［文章编号］1001-554X（2025）04-0077-04

Kinematic analysis and simulation of the flipping device of the flipping and peeling crane

LIUQuan-zhi，DONGLei，GUOFu，MAQiang，LIUHong-bin，ZHANGLin

相比较传统建筑方式，装配式建筑不仅具有绿机或者翻转装置的发展前景和应用做出了研究，但

色、节能、高效、低成本等突出优点，还可以实现是没有涉及到具体的优化研究。

［1，2］

模块化、标准化，能够快速生产预制板材。文章根据空翻去底皮吊机的结构和连接特

因此装配式建筑在我国发展迅速，装配式建筑在我点，并结合空翻去底皮吊机的实际工作情况，对空

国建筑工程项目建设中的占比持续增大。翻去底皮吊机的翻转装置进行运动学分析，为动力

装配式建筑材料按照构件材料可以分为钢结学分析、尺度优化奠定基础。

构、混凝土结构及木质结构。混凝土结构是装配式

1空翻去底皮吊机结构及工作过程

建筑领域不可或缺的一部分，混凝土构件又分为

PC构件、ALC构件。ALC构件由于其低污染、低1.1空翻去底皮吊机结构分析

［3］

能耗等特点，逐渐成为建材市场的主流选择。空翻去底皮吊机如图1（a）所示，主要包括行

ALC构件经过切割后，底部存在2.5cm左右厚走大车1、升降装置2、翻转装置3及去底皮装置4。

度的底皮，人工清理费时费力，且工人劳动强度行走大车1带动空翻去底皮吊机在龙门架上移动，

大，影响了生产线的生产效率。空翻去底皮吊机可升降装置2控制翻转装置3、ALC构件13升降，翻转

以快速清理底料，在提高生产效率的同时，降低了装置3带动ALC构件13进行90°翻转，去底皮装置4

工人劳动强度，因此研究空翻去底皮吊机具有很高清除ALC构件13的底部废料。

的工程应用价值。

应纪蕴设计出1款蒸汽加气块混凝土空翻去底

皮设备，省去地面翻转台翻转去边设备，简化了生

DOI:10.14189/ki.cm1981.2025.04.001

产工艺，降低了建设成本［4］。张申林等设计出1款［收稿日期］2024-05