振动分析：振动基础理论_（17）.动力系统稳定性分析.docx

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动力系统稳定性分析

在动力学与控制领域，动力系统的稳定性分析是确保系统能够在各种工况下安全、可靠运行的重要手段。稳定性分析不仅涉及到系统在静态条件下的平衡状态，还需要考虑系统在动态条件下的行为。本节将详细介绍动力系统的稳定性分析方法，包括线性系统的稳定性判据、非线性系统的稳定性分析以及数值模拟方法的应用。

1.线性系统的稳定性判据

1.1特征值分析

特征值分析是线性系统稳定性分析的基本方法之一。通过求解系统的特征方程，可以得到系统的特征值，进而判断系统的稳定性。

1.1.1特征方程的求解

假设有一个线性动力系统，其状态方程可以表示为：

x

其中，x