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稳定性基本概念

在工程力学的动力学与控制领域，稳定性分析是评估和确保系统在各种条件下能保持其预期行为的重要工具。稳定性基本概念是理解复杂系统行为的基础，它涉及系统在受到扰动后能否返回到平衡状态或维持在某个可接受的范围内。本节将详细介绍稳定性基本概念，包括平衡状态、稳定性定义、Lyapunov稳定性理论等，并通过具体例子进行说明。

平衡状态

平衡状态是指系统在不受外部扰动时，其状态变量保持不变的一种状态。对于动力学系统，平衡状态通常对应于系统的静态平衡点。例如，一个简单的单摆系统，当单摆静止在垂直位置时，就是其平衡状态之一。

数学定义

对于一个自治系统（即